根据我国有关法律规定，人民法院审理案件，有以下制度：

(1)回避制度。即诉讼当事人及其法定代理人，对于他认为与本案有利害关系或者其他关系，可能影响案件的公正审判的法庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员，有权提出申请回避;上述人员，如果认为自己对本案有利害关系或其他关系，需要回避时，也应自行回避。

(2)合议制度。即除简单的民事、经济案件，轻微的刑事案件由审判员一人独任审判之外，均由审判员组成合议庭或由审判员与人民陪审员组成合议庭进行。合议庭一般由三至七人组成，有一人担任审判长。合议庭成员权利平等，决定问题时，少数服从多数。

(3)审判委员会制度。即各级人民法院依法设立由院长、庭长和有经验的审判员参加的审判委员会，作为集体领导审判活动的组织形式。它的任务是，总结审判经验，讨论决定重大的或者疑难的案件和其他有关审判工作问题。它由院长主持，实行民主集中制。同级人民检察院检察长可以列席。审判委员会对具体案件作出的决定，合议庭必须执行。

(4)两审终审制度。即对地方各级人民法院第一审的判决、裁定，当事人或其法定代理人不服，有权上诉，辩护人和近亲属经被告人同意，也可以上诉。

地方各级人民法院认为本级人民法院第一审刑事判决、裁定有错误，应向上一级人民法院提出抗诉。这些上诉和抗诉案件，由上一级人民法院作为第二审进行审理。其判决和裁定是终审的判决和裁定。

(5)审判监督制度。即对于判处死刑的案件，必须经最高人民法院或者最高人民法院授权的高级人民法院核准;中级人民法院判处死刑缓期二年执行的案件由高级人民法院核准。

(6)审判监督制度。即各级人民法院院长，对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，必须提交本院审判委员会处理，经讨论决定后，可进行再审。最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。最高人民检察院对各级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，如果发现确有错误，或者发现审判人员在审理案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的有权按照审判监督程序提出抗诉。