公司无法注销可直接注销营业执照，注销方式如下：

1、先将公司银行账户中的钱全部转走，进行银行销户，须携带开户的所有资料，包括营业执照正副本，税务登记证正副本，银行开户许可证，机构信用代码证，法人身份证和经办人身份证原件及复印件，公章，财务专用章，名章；如果有未开具的空白发票，先在开票系统中将未开具的空白发票进行作废；

2、带着发票领购簿和未开具的空白发票到税务局进行验票，没有问题后，税务局会收回发票领购簿并告知回去对金税盘进行修改时钟，并进行抄当月税，具体的流程可以咨询当地的金税盘服务企业。金税盘修改好时钟，完成抄税后，携带金税盘，税务登记证正副本，公章，对金税盘和税务登记进行注销，税务局受理后3－5个工作日会出具税务事项通知书予以核准注销。

3、携带营业执照正副本、和税务局出具税务事项通知书原件及复印件、公章到工商局注销营业执照。这样个体户就成功注销掉营业执照了。

法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百八十八条

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

公司注销到哪里注销

公司注销是指当一个公司宣告破产，被其它公司收购、规定的营业期限届满不续、或公司内部解散等情形时，公司需要到登记机关申请注销，终止公司法人资格的过程。公司注销需要去以下部门办理登记注销：

1．社保局：核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号；

2．税务局：核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税；

3．报纸媒体：公司需自行登报公示，宣告公司即将注销；

4．工商局：办理公司注销备案，注销营业执照；

5．开户行：注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户；

6．质监局：到质监局注销公司的许可证例如生产许可证；

7．公安机关：注销公司印章的法律效应。

《公司法》第一百八十八条规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。