二者没有没有必然的关系，不以必须取得受害人谅解为必要条件，符合法律规定，即可申请办理取保。

申请取保候审不以取得受害人谅解为前提条件，但是取得受害人谅解对办理取保候审更有利。2013年刑事诉讼法修改后，引进了刑事和解制度，犯罪嫌疑人和受害者就赔偿达到协议取得谅解的，可以从轻工、减轻或者免除处罚。

一、过失伤害没有谅解书该怎么判

谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，在一般情况下，过失伤害他人致他人重伤的，根据《中华人民共和国刑法》规定，处三年以下有期徒刑或拘役；对于积极赔偿但没有取得谅解的，可以减轻基准刑的30%以下；其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握；如果有自首、立功等情形，可以从轻、减轻处罚。

二、盗窃罪家属用赔偿吗

涉嫌盗窃犯罪被取保候审后，其家属可以找受害人协商赔偿，如果取得受害人谅解，可以从轻或减轻处罚，被判缓刑机率比较高。但是家属没有法定的赔偿义务，民事赔偿责任仍然由被告人承担，不因其被追究刑事责任而免除其民事赔偿责任。

三、有谅解书还能轻判多久

有谅解书体现出被害人予以谅解，犯罪嫌疑人真诚悔罪，有悔罪表现，这反映出犯罪嫌疑人再犯罪的可能性较小，属于酌定量刑情节，具体轻判多久，还需要综合案情，法官最终作出裁决。《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》规定，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下;积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下;尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下;其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。刑事谅解书指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就案件结果达成和解，被害人一方所出具的书面文件。属于刑法规定中的酌定情节，而不是法定情节，因此，一般的情况，如果受害者家属不是反映很强烈而且得到谅解的话，法院是可以从轻处罚的，但是不是必须从轻处罚。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。