犯罪故意类型包括直接故意犯罪和间接故意犯罪。直接故意犯罪是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生所构成的犯罪。间接故意犯罪是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生所构成的犯罪。

一、轻伤标准签了私了协议还能起诉吗

行为人对他人有故意伤害行为，造成他人轻伤，但签订了私了协议后，若构成犯罪，人民检察院依旧可以对其提起公诉，追究行为人的刑事责任。《刑法》规定，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪的，应当负刑事责任。

二、间接故意与直接故意的区别

间接故意犯罪其有以下几种解释：一，是明知其的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度；二，是明知其行为可能会发生某种危害社会的结果，并且放任这种结果的发生；三，是明知其行为可能引起某种危害社会的结果，并且有意放任这种结果的发生。

因此，间接故意是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。换而言之，预见到危害结果发生的可能性，而加以放任，就是间接故意。

犯罪的直接故意与间接故意同属犯罪故意的范畴。二者的相同之处在于，从认识因素上看，二者都明确认识到自己的行为会发生危害社会的结果，从意志因素上看，二者都不排斥危害结果的发生。

二者不同之处在于：

(1)从认识因素上看，直接故意的行为人是认识到危害结果的必然发生或可能发生；而间接故意的行为人是认识到危害结果的可能发生。

(2)从意志因素上看，直接故意是希望即积极追求危害结果的发生；而间接故意是放任结果发生。有观点认为，明知结果的必然发生而持放任态度时，也应属于间接故意。我们认为不存在行为人认识到结果必然发生而加以放任的情况，因为放任是对危害社会的结果采取了听之任之的态度，其前提是危害结果存在发生与不发生这两种可能性时，只有如此，行为人才可能存在发生也可以不发生也可以的心理态度。

三、如何区分被告人犯罪过失

1、主观意识不同：故意犯罪是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生所构成的犯罪。而过失犯罪是应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的。

2、刑事处罚不同：刑法以处罚故意犯罪为原则，以处罚过失犯罪为特殊。故意犯罪，应当负刑事责任。过失犯罪法律有规定的才负责任，而且必须是过失行为已经给社会造成危害结果。

3、结果对定罪影响不同：故意犯罪往往不考虑结果，只要有主观故意，即可构成犯罪，结果只是对量刑有影响。而过失犯罪必须是已经造成了危害结果，没有造成不会构成犯罪。