双方自愿离婚的办理方式：

1、协议离婚的，双方应当订立书面离婚协议，并共同向一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记，经过三十天离婚冷静期，即可领离婚证；

2、诉讼离婚的，当事人应当向人民法院递交起诉材料，人民法院经调解无效，且双方感情却已破裂的，应当准予离婚。

双方自愿离婚的法定条件是什么

（1）协议离婚的男女双方须有合法的夫妻身份。

离婚是有夫妻关系的当事人夫妻关系的解除，因此，协议离婚的当事人双方必须具有合法夫妻关系。不具备合法夫妻身份关系的当事人解除非法同居关系不适用协议离婚的有关规定。婚姻登记管理机关在办理离婚时应先验明双方的夫妻身份，凡是没有《结婚证》或《夫妻关系证明书》的，表明他们没有合法的婚姻关系，则不能确认其夫妻身份，就不能办理离婚手续。对于未办理结婚登记的事实婚姻、非法同居，原则上不应按登记离婚的程序解除。

（2）协议离婚的双方当事人须为有完全民事行为能力的人。

离婚是重要的民事法律行为，只有在双方当事人具有完全的民事行为能力时，才能进行登记离婚。一方或者双方当事人为限制民事行为能力或者无民事行为能力的，婚姻登记管理机关不予受理。对于夫妻一方为无民事行为能力人或限制民事行为能力人的离婚，必须依诉讼程序解决，并由其法定代理人代理诉讼。

（3）协议离婚的双方当事人须有离婚的合意。

双方当事人离婚合意，是协议离婚的最重要的条件。如果有一方不愿意离婚，就不能依此程序办理。双方当事人自愿离婚，必须是发自夫妻双方内心、真心实意的愿与对方解除婚姻关系，而不是双方一时气愤或感情冲动的离婚；不是一方欺诈、哄骗另一方同意的离婚；也不是家长或第三者胁迫一方或双方同意的离婚；更不是当事人双方为了各自的目的或共同的目的而恶意串通的假离婚。

（4）协议离婚时必须对子女的抚养教育作出恰当、合理的安排，并达成一致的协议。

子女的抚养问题，是指未成年的和不能独立生活的子女（是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女）由夫或妻哪一方具体抚养，而另一方如何承担子女必需的生活费和教育费，以及不直接抚养子女的一方如何行使探视权等内容。在处理这些问题时应在有利于保护子女合法权益的原则下做合理的、有切实保障的安排。

（5）协议离婚时必须对夫妻共同财产的分割做出适当的处理。

财产问题主要是指夫妻共同财产的分割、共同债务的清偿以及离婚时对生活困难一方的经济帮助，尤其是离婚后住房问题等内容。在处理这些问题时，应体现男女平等、保护妇女和子女合法权益的原则并适当照顾与未成年子女共同生活的一方，妥善加以解决。

（6）协议离婚必须合法。

首先，双方当事人离婚动机和目的应该合法，不能用离婚来规避法律，达到其他个人目的。其次，离婚协议的内容必须符合法律和政策，即关于子女抚养问题的协议要合法，不能因父母离婚而影响子女的健康成长；关于财产问题的协议也要合法，不能以此侵犯或剥夺当事人任何一方的财产权利，也不能以此损害国家、集体和第三人的财产利益。

《婚姻登记条例》第十条

内地居民自愿离婚的，男女双方应当共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十八条

婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。