去交警队拿责任认定书需要以下证件材料：

1、事故双方当事人的身份证明，驾照，行驶证，原始保险单，身份证复印件。

2、如果需对肇事车辆进行检验的报告单。

3、交警对事故现场进行勘查的图纸，及其询问双方当事人，或证人的笔录。

对于交警在出具认定时，他们会根据《事故处理程序规定》中的条款规定和原则来制作认定书的。

一、出了交通事故对方总拖着要怎么处理

起诉，按交通事故处理程序规定，交通事故发生十日内，交警必须出具事故责任鉴定书；如果对方全责，自己拿着责任书、损失清单等资料去法院起诉对方车主和保险公司。公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。

二、交通事故理赔的步骤

1、“事故双方自行报案”处理程序以及相关手续：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人双方对事实及成因无争议的，按照以下步骤处理：(1)撤出，迅速恢复交通；(2)由责任方通知进行定损；(3)双方写明事故经过；(4)事故双方带上驾驶证、行驶证、保险公司定损单及其复印件，共同前往交警分局事故大队处理；(5)交警部门对事故进行核实后，由事故责任方赔偿损失。2、交警快速的程序以及相关手续：在道路上发生交通事故，当事人对交通事故事实及成因有争议的，按照以下步骤处理：(1)迅速报警，交警进行现场勘查后，当场做出事故认定，撤出事故现场，恢复交通；(2)由责任方通知保险公司做出车辆损失鉴定；(3)双方共同前往交警分局事故大队，并提供驾驶证、行驶证、定损单的原件及其复印件，写出事故经过；(4)由责任方赔偿损失，无责方将事故维修费用发票交给责任方；(5)无责方离去，交警部门依据《道路法》对责任方造成事故的违法事实做出处罚；(6)交警部门对责任方出具有效凭证，责任方依据该凭证找保险公司理赔。