一、保险代位求偿纠纷起诉状无效怎么办

若您希望重新提起诉讼，需满足以下几个必要条件：

首先，原告须为与此案具有直接利益关联的公民、法人以及其他合法组织；

其次，还需要明确地指出被告方是否存在；接下来，您应持有具体的诉讼请求并且具备事实依据及法律理由；

最后，您的诉讼请求事项需要在人民法院接受并审理民事诉讼的范围内，且该案件的管辖权须由相关的人民法院行使。

如若以上所有立案条件均已达至，而法院仍未裁定受理此案，您有权向上级法院提出申诉或投诉。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。

二、保险代为赔偿的条件

保险公司在履行其交通强制保险责任负担的人身伤害损失等相关义务之后，同时依法获得了对事故负主要责任之人的代位权利追索。然而，保险公司在行使代位求偿过程中必须符合如下条件：

首先，被保险人由于保险事件对外界造成了损害赔偿请求权；其次，被保险人因该次保险事故而对第三方享有损害赔偿请求权，也即成为保险人所代表追偿的实质性权力。因此，被保险人是否拥有这样的请求权，构成了保险人能否履行其代位求偿权的必要前提；

再次，保险人已向被保险人履行了保险金的支付。依照相关法规，被保险人对于第三人的损害赔偿请求权只有在保险人完成了对保险金额的支付之后，才能正式转让予保险人；

最后，代位求偿的实体权利主体为保险人，通过向被保险人支付保险金，作为换取保险人代位求偿权的对价交换。若是保险人尚未完成这笔被视为对价的支付，便无法享受保险的代位求偿权。

《中华人民共和国保险法》第六十条

因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。