专利权取得原则是形式法定原则，单一性原则，先申请原则以及优先权原则。

1、形式法定原则

申请专利的各种手续，都应当以书面形式或者国家知识产权局专利局规定的其他形式办理。以口头、电话、实物等非书面形式办理的各种手续，或者以电报、电传、传真、胶片等直接或间接产生印刷、打字或手写文件的通讯手段办理的各种手续均视为未提出，不产生法律效力。

2、单一性原则

这是指一件专利申请只能限于一项发明创造。但是属于一个总的发明构思的两项以上的发明或者实用新型，可以作为一件申请提出；用于同一类别并且成套出售或者使用的产品的两项以上的外观设计，可以作为一件申请提出。

3、先申请原则

两个或者两个以上的申请人分别就同样的发明创造申请专利的，专利权授给最先申请的人。

4、优先权原则

专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次在某国提出专利申请后，在法定期限内，又就相同主题的发明创造提出专利申请的，根据有关法律规定，其在后申请以第一次专利申请的日期作为其申请日，专利申请人依法享有的这种权利，就是优先权。专利优先权的目的在于，排除在其他国家抄袭此专利者，有抢先提出申请，取得注册之可能。

值得注意的是，各国专利法的不同，在申请专利时所需遵循的原则或规定有所不同，例如专利申请人在提出专利申请时，必须对发明的内容加以说明，并具体指出要求保护的范围。必要时还要附具图样对其发明加以解释。因此，在申请专利时需要查清相关条款后再办理，避免浪费不必要的时间。

一、书面形式申请专利要到哪里提交专利？

可以将申请文件及其他文件当面交到专利局的受理窗口或寄交至“国家知识产权局专利局受理处”，也可以当面交到设在地方的专利局代办处的受理窗口或寄交至“国家知识产权局专利局代办处”。

我国的专利包括发明、实用新型、外观设计三种类型，而每一种专利其实都有相应的保护期限。一般来说，无论是发明专利还是实用新型专利、外观设计专利在保护期限过期之后，其实很多都已经不具备专利所需的新颖性，加上专利权的丧失，眼前只有重新申请专利方可拯救局面。