敲诈勒索不可以自诉。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。敲诈勒索罪属于公诉案件，应该由检察院向人民法院刑事审判庭提起公诉。个人起诉，人民法院不予受理。

一、怎样收对方的钱不算敲诈勒索

对方自愿给予财物，且己方没有实施强迫行为不算敲诈勒索。

敲诈勒索罪是指，以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。

自愿给钱并不能构成对敲诈勒索罪的抗辩，即使对方是自愿给钱，如果行为人以非法占有为目的，对被害人使用了威胁或者是要挟的方法，强行索要公私财物的，则仍然构成敲诈勒索，应当依法承担相应的刑事责任。如果自愿给予财物，且没有实施强迫行为，属于民事上的赠与行为，不构成犯罪。但是仍需要结合案情与相关证据加以确定，以及结合行为人是否通过使用了威胁或者要挟等手段，非法取得他人的财物。与此同时，还要看威胁的内容是否有行为人存在虚构或者隐瞒事实的前提，如果有，则还有涉及诈骗罪的可能性。

诈骗罪的基本构造为：行为人以不法所有为目的实施欺诈行为，被害人产生错误认识，被害人基于错误认识处分财产，行为人取得财产，被害人受到财产上的损失。

因此，虚构事实和隐瞒事实，骗取数额较大的公私财物，都属于诈骗。

二、敲诈勒索罪的数额认定标准是什么

敲诈勒索罪的数额认定标准如下：

1、敲诈勒索公私财产数额较大，以2000元至5000元为起点；

2、敲诈勒索公私财产数额巨大，以3万元至10万元为起点；

3、敲诈勒索公私财产数额特别巨大，以30万元至50万元为起点；

4、省、自治区、直辖市高级人民法院可以根据本地区的实际情况，在上述金额范围内，研究确定敲诈勒索罪的具体金额标准，并报最高人民法院备案。

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。

三、对方酒驾私了之后反过来告我敲诈如何处理

对方酒驾私了之后反过来告敲诈的，应当积极搜集证据证明自己不存在敲诈行为，并积极委托律师处理，否则涉案金额一旦达到立案标准将涉嫌犯罪。

敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。