敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个;而绑架罪实施威胁绑架的对象和取得财物的对象是分别不同的人。敲诈勒索罪威胁的内容如系暴力，行为人声称是将来实施;而绑架暴力内容的威胁，则是当时、当场已经实施的。

一、如何判定是不是敲诈勒索

认定敲诈勒索罪的条件如下：

1、行为人以将要实施的积极的侵害行为，对财物所有人或持有人进行恐吓；

2、行为人扬言将要危害的对象，可以是财物的所有人或持有人，也可以是与他们有利害关系的其他人；

3、发出威胁的方式可以多种多样。

一、敲诈勒索罪与招摇撞骗罪的区别如下：

1、行为特征不同。招摇撞骗罪是以骗为特征，完全以假象蒙蔽被害人，敲诈勒索行为虽然也可能含有欺骗的成份，但却以威胁或要挟为特征；

2、造成被害人交出财物的心理状态不同。在招摇撞骗罪中，被害人在受骗后，自愿交出财物或出让其他合法权益，而敲诈勒索行为则造成被害人精神上的恐惧，出于无奈，被迫交出财物或出让其他财产性利益；

3、获取利益的范围不同。招摇撞骗罪所获取利益范围比较广泛，既包括财物或财产性利益，又包括非财产性利益，如骗取某种职称或职务，政治待遇或荣誉称号等，敲诈勒索罪所获取的仅限于财物；

4、侵犯的客体不同。招摇撞骗罪侵犯的客体是国家机关的威信及社会管理秩序，敲诈勒索罪所侵犯的客体是公私财物的所有权和公民人身权利以及其他合法权益。

二、敲诈勒索罪与抢劫罪的区别如下：

1、从威胁的方式看。抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的，而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达；

2、从实现威胁的时间看。抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容，而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容；

3、从威胁的内容看。抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁，而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等；

4、从非法取得财物的时间看。抢劫罪是实施威胁当场取得财物，而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。