债权是留置权的前提和基础。债权因法律原因消灭的，留置权消灭。债权消灭的原因通常包括清算、抵销、混淆、免除等。有担保债权清偿完毕后，债权消灭，留置权消灭。由于继承或者其他原因，留置权人成为留置权人，或者留置权人取得留置权，导致债权债务的混淆。同时，担保消灭，留置权也消灭。留置权担保的债权转让给第三人时，该债权不消灭。如果担保债权只有一部分消灭，留置权就不会部分消灭，因为留置权保证了整个留置权的实现。如果留置权是可分割的，它也可以减少，因为部分债务已付清。如果债务人提供另一项担保并被债权人接受，留置权也将消灭。法律之所以规定这一点，主要是从充分发挥留置权价值的角度出发，因为留置权被债权人保留后，留置权人要等不少于两个月才能实现留置权。在此期间，由于留置权人不是留置权的所有人，他无权使用留置权，留置权人也无权使用留置权，因为留置权属于留置权，在本案中不利于债权人或者债务人，不能发挥留置权的作用。有时甚至会发生价值较大的留置权换取数额较小的债务，这对债务人非常不利，对债权人也没有必要。本法所称担保，是指经留置权人承认的担保、抵押或者质押。

除了法律明确规定的上述情形外，还有几种情形也可以导致留置权的解除。首先，留置权的消灭是因为债权人丧失了对留置权的占有，留置权的继续占有是留置权成立和存在的重要条件。扣押人丧失对留置财产的占有的，留置权消灭。留置权的消灭因占有权的丧失而引起的情形时有发生，但并不是最终的。留置权人将来取得留置权的占有权，具备留置权成立的必要条件的，可以对留置权上的同一债权重新设立留置权。但有时，如果留置权因各种原因丧失，留置权最终会被消灭。第二，留置权人放弃留置权，并将其消灭。留置权是一种权利，可以行使也可以不行使。法律完全允许放弃这项权利。第三，留置权因债务偿还期延误而消灭。留置权以债务清偿期限届满为基础。如果清算期延迟，留置权将不成立。在这种情况下，留置权将是暂时的，而不是最终的。一旦延长期结束，债务人仍不能清偿债务，留置权即生效。