可以去法院起诉。需要满足的条件如下：

1、协商。

2、起诉。

3、需要举证证明由自己抚养对孩子成长有利。

一、变更抚养权去哪里办理

离婚后，如果一方想变更抚养权，可以去被告住所地或经常居住地人民法院起诉，主张变更孩子的抚养权。也可以去公证处公证，公证应该在户口所在地（原籍）公证处进行，双方必须同时到场。申请事实抚养公证的当事人须亲自到当地的公证机构办理，须提供经公证的授权委托书，委托另一方代为办理公证。对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

变更抚养权需要满足以下条件：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更抚养权的。

综上所述，离婚后抚养权的变更一般在被告住所地或者经常居住地人民法院起诉。抚养权变更方式除了当事人协商确定外，由法院判决确定变更的，需要满足一定的条件，未满足相应条件的，法院不会作出变更抚养权的判决。

二、女方想要回孩子的抚养权需要什么条件

女方要回抚养权的条件是抚养能力和抚养条件比对方好。如果孩子不满两周岁，考虑孩子还比较小，可能需要哺乳，一般是由女方直接抚养。两周岁以上的以更有利于孩子成长为原则，八周岁以上的，法院会听取孩子的想法和意见，并尊重孩子的真实意愿。双方可以先协议确定，协议不成的可以到法院起诉。

三、什么情况下可以要回抚养权

要回抚养权的条件根据具体情况而定。要回抚养权的方式有协议和诉讼两种。如果双方都想变更孩子的抚养权，父母双方可以协商确定，如果协商不成，可以向法院起诉请求变更孩子的抚养权。对于直接抚养一方有不利于孩子健康成长情形的，另一方申请变更抚养权法院是会予以支持的。如果不能证明更有利于孩子成长，则不利于法院判决变更抚养权。