以胁迫手段订立的无效合同需要满足的条件是：

（1）胁迫人具有胁迫的故意。

（2）胁迫人实施了胁迫行为。

（3）胁迫行为须为非法。

（4）被胁迫人产生了恐惧心理并订立了合同。

（5）因胁迫订立的合同损害了国家利益。

一、非营运车辆租赁合同效力

对于合法的非营运汽车租赁合同是否有效这个问题，解答如下：违反法律法规的合同是无效的。有下列情形之一的，可认定合同或者部分合同条款无效：

（1)、一方以欺诈、胁迫的手段订立的损害国家利益的合同；注意：一方以欺诈、胁迫手段订立的合同，属于意思表示不真实的合同，一般属于可变更或撤销的合同，只有在损害了国家利益时，才属于无效合同；

(2)、恶意串通，并损害国家、集体或第三人利益的合同(3)、合法形式掩盖非法目的的合同(4)、损害社会公共利益的合同(5)、违反法律和行政法规的强制性规定的合同(6)、对于造成对方人身伤害或者因故意或重大过失造成对方财产损失免责的合同条款；

(7)、提供格式条款一方免除责任、加重对方责任、排除对方主要权利的条款无效。

二、什么情况下可以撤销婚姻登记

须有胁迫的故意。意思就是说婚姻登记一方通过胁迫手段使另一方产生恐惧心理，并且因为受到胁迫而同意结婚的情形。须有胁迫行为，婚姻登记其中一方胁迫当事人以及亲属的生命、身体健康、名誉、财产等方面，用来威胁当事人同时登记结婚的行为。受胁迫的人员可以是本人，也可以是本人的其他亲属。须受胁迫人同意结婚与胁迫行为之间有因果关系。就是说其中一方因收胁迫而同意结婚登记，是因为胁迫者给受胁迫人的恐惧心理，导致对方同意登记结婚的情形。

三、民间借贷合同生效条件

要使民间借贷行为成立并生效，必须满足以下条件：

（1）订立合同的当事人主体合格；

（2）双方意思表示一致；

（3）合同内容合法；

（4）出借人实际出借款项。

以下几种情形的民间借贷合同应属无效：

（1）借贷一方或双方的主体不合格；

（2）一方以欺诈、胁迫的手段订立借贷合同，并且损害了国家利益的；

（3）借贷双方恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；

（4）以合法形式掩盖非法目的，如借款给别人去赌博或贩毒的；如果出借人明知借款用途是非法活动而提供借款的，该借款合同无效，双方还将受法律制裁；

（5）损害社会公共利益；

（6）违反法律、行政法规的强制性规定。

民间借贷合同无效后，应该如何处理，无效借贷合同如由出借人原因导致的，借款人只须返还本金；由借款人原因导致的，借款人除了返还本金外，还应参照银行同类贷款利率给付利息。如果是非法所得，还将被收缴。