道路交通事故伤残鉴定程序规定在事故处理过程中，当事人和代办代理人有权向公安机关提出鉴定和重新鉴定的申请。但条件前提一是鉴定申请的理由要公道；二是鉴定项目有助于弄清事实的真相；三是鉴定项目切实可行，能够实现。事故调查所需的鉴定由公安机关决定；事故调解所需的鉴定，当事人可以自行选择已在省级公安机关存案的鉴定部分鉴定。2委托鉴定委托鉴定，应根据被鉴定题目的性质和难度，选择相应的鉴定机构；事故调查所需的鉴定，一般指派或委托公安机关的鉴定职员、鉴定机构进行；公安机关无法完成的，也可委托公安机关制定的社会有资格的鉴定机构进行，此类鉴定不能由当事人自行选择。对当事人的精神病医学鉴定、对当事人的伤残评定、对有争议的财产损失评估，应当委托具备资格的检修、鉴定、评估机构进行，该机构可以是公安机关的鉴定机构，也可以是社会的鉴定机构，但均必需具备资格。3伤残鉴定时限根据《交通事故处理程序划定》第39条划定，公安机关交通治理部分检修、鉴定应当在勘查现场之日起5日内指派或委托技术鉴定机构进行检修、鉴定。鉴定机构应当在20日内完成鉴定，对于因技术原因无法在20日内完成的，经设区的市公安机关交通治理部分批准可以延长10日。遇特殊情况仍不能完成的，须报请省级公安机关交通治理部分批准。4重新检修、鉴定《交通事故处理程序划定》第44条划定，公安机关交通治理部分应当在接到检修、鉴定结果后二日内将检修、鉴定结论复印件交当事人。当事人对公安机关交通治理部分的检修、鉴定结论有异议的，可以在接到检修、鉴定结论复印件后三日内提出重新检修、鉴定的申请。经县级公安机关交通治理部分负责人批准后，应当另行指派或者委托专业技术职员、有资格的鉴定机构进行重新检修、鉴定。重新检修、鉴定可以由原鉴定机构进行，但应另行选择与原鉴定人平等以上专业技术职务的鉴定人进行鉴定。按照《公安机关办理行政案件程序划定》第75条的划定，重新鉴定，假如鉴定结论有改变的，鉴定用度由公安机关承担；假如鉴定结论没有改变，鉴定用度由重新鉴定申请人承担。