有负担能力的孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母有赡养的义务。

祖父母要求孙子女承担赡养义务必须满足两个条件：

一是子女已经死亡或者子女没有赡养能力；

二是孙子女、外孙子女有负担能力。

有负担能力是指义务人在保持自己家庭正常生活的前提下尚有能力（余力）。若赡养义务人履行了赡养义务，不会影响到自己家庭的基本生活，则表明其具有负担能力。

孙子女对祖父母的赡养义务是具有一定前提条件的，这和子女对父母的赡养义务具有一定的区别，子女对父母的赡养义务是无条件的。

一、赡养和抚养的意义

1、赡养年老父母是每个成年子女的责任和义务，这是没有任何附加条件的；2、每个父母都有抚养未成年子女的责任；3、如果双方不履行彼此的责任和义务的，对方可以起诉来维权；4、有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务；5、子女对父母的赡养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。

二、放弃孩子抚养权和监护权是否合法

1、放弃孩子抚养权和监护权是不合法的，父母对子女应尽的抚养、教育义务是不应该也不能够放弃的。

2、经查，《民法典》中未使用“监护”一词。在《妇女儿童权益保护法》第四十五条有“监护权”之说。

3、《中华人民共和国民法典》的有关条文如下：

第二十一条父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。

父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

第二十八条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

第二十九条有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。

第三十条子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。

第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。

第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。