《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件的若干规定》第十一条规定：对在开庭审理时不满十六周岁的未成年人刑事案件，一律不公开审理。

对在开庭审理时不满十八周岁的未成年人刑事案件，一般也不公开审理。如果有必要公开审理的，必须经过本院院长批准，并且应限制旁听人数和范围。

该法第二十四条规定：人民法院应当在辩护台靠近旁听区一侧为未成年被告人的法定代理人设置席位。根据上述司法解释的规定，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听。

一、过了开庭时间还能旁听吗

可以旁听，但以下不公开审理的案件不能旁听：

1、有关国家秘密的案件。

2、有关个人隐私的案件。

3、审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理；但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。

4、对当事人提出申请的确属涉及商业秘密的案件，法庭可以决定不公开审理。

对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。不公开审理的案件，宣告判决一律公开进行。

依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，但是，未成年被告人的法定代理人除外。

二、法院旁听怎么申请的

根据我国《民事诉讼法》的规定，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。公开的庭审活动，公民可以旁听。法院会通过官方网站、电子显示屏、公告栏等向公众公开各法庭的编号、具体位置以及旁听席位数量等信息。如果旁听席位充足，则不需要提前申请，携带身份证即可参加旁听。但有些案件因为原被告人数众多，或者有一定的影响力，则需要提前申请。如果旁听席位不能满足需要时，人民法院就会根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证。但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。下列人员不得参加旁听：1、证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人;2、未获得人民法院批准的未成年人;3、拒绝接受安全检查的人;4、醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人;5、其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。