轻便摩托车不能在非机动车道行驶，应该在机动车道行驶。两轮轻便摩托车属于机动车，其最大设计时速、排量或电机总功率均比普通摩托车要低，技术参数和性能介于电动自行车和摩托车之间，需要F证驾照才可以驾驶。

机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

轻便摩托车违法在非机动车道行驶的，应当驶离并且回到机动车道行驶，记3分，罚款100元。当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内，到指定的银行缴纳罚款。

驾轻便摩托车载人怎么处罚

1、驾驶轻便摩托车载人的，由公安机关交通管理部门对轻便摩托车驾驶人处警告或者二十元以上二百元以下罚款。如果轻便摩托车驾驶人拒绝接受处罚的，可以扣留其轻便摩托车。

2、法律依据：《道路交通安全法》

第八十八条，对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。

第八十九条，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。

第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条

根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

第一百一十九条

本法中下列用语的含义：

（一）“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。

（二）“车辆”，是指机动车和非机动车。

（三）“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

（四）“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

（五）“交通事故”，是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。