（1）继父母对未成年的继子女履行了抚养义务：继子女受继父母经济上的供养；继子女受继父母生活上的抚养、教育；

（2）继父母对已成年但系限制行为能力或无行为能力的继子女履行了抚养义务；

（3）继子女对继父母履行了赡养义务：继子女在经济上供养继父母；继子女在生活上扶助继父母。

若继子女在其生父或生母再婚时，继子女已经长大成人，分居另过；或其生父、生母再婚后，继子女未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，继子女对继父或继母也未尽过赡养抚助义务的，则不能视为继子女与继父母之间形成了抚养关系，继子女也就不能继承继父母的遗产。

综上所述，只要能具备继父母对继子女的抚养和继子女对继父母的赡养的情形之一，就可认定为继子女与继父母形成了抚养关系，依据法律规定继子女与继父母之间就互相享有继承权。

一、继子女有继承权吗

成年继子女有没有继承权分二种情况：如果父母再婚时，继子女已经成年，那么没有继承权；未成年就有继承权。

根据民法典（于2021年1月1日生效）的规定，法定继承人分为第一顺序继承人和第二顺序继承人。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

第一顺序继承人为配偶、子女、父母。

第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

民法典同时规定，本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

由此可知，继子女是有继承权的，但前提是继子女与继父母之间有抚养关系。

二、继子女能否继承继父母的遗产

前面已经指出，只有有扶养关系的继子女才能继承继父母的遗产。那么，什么叫有扶养关系的继子女呢？主要应指以下情形：

（1）继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。

（2）继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养；或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费；或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。

（3）继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费；继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。

因此，符合上述情形，即可认定继子女与继父母之间有扶养关系，在此情况下，继子女才有权继承继父母的遗产。