敲诈勒索是故意犯罪。故意犯罪是指行为人在故意的心理状态下实施的犯罪，是犯罪构成要件中主观方面的一种心理状态。构成敲诈勒索罪的行为人的主观方面应当是出于故意的。

一、间接故意犯罪的结果认定

间接故意犯罪，是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生所构成的犯罪，简单而言，就是在间接故意支配下实施的犯罪。在认定间接故意犯罪时，应当注意其不同于直接故意犯罪的以下特点：1.行为人对明知自己行为可能导致的结果，须持放任其发生的心理态度，这是间接故意犯罪与直接故意犯罪区别的关键。所谓放任危害结果发生，是指行为人对明知可能发生的结果既不是希望其发生，也不是希望其不发生，而是任其自然，发生不发生都无所谓。2.间接故意犯罪行为人明知自己的行为会发生的危害结果，仅限于明知可能发生一种情况。3.间接故意犯罪行为人主观上不具有犯罪目的，因为放任危害结果发生的心理态度与犯罪目的追求危害结果发生的要求不相符。4.间接故意犯罪只有构成与不构成之分，而不存在完成与否的问题。如狩猎者为了击中猎物而放任可能击中他人的危害结果的发生，如果狩猎者没有击中猎物而击中了人，其便构成间接故意杀人罪；如果击中的是猎物，而不是人，则不构成犯罪。

二、过失犯罪到底是什么呢

过失犯罪是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的。过失犯罪是指行为人在过失的心理状态下实施的犯罪，是犯罪构成要件中主观方面的一种心理状态。

三、犯罪构成的形式要件内容是什么

1、犯罪主体，是实施犯罪行为、依法应当负刑事责任的自然人和单位。

每一种犯罪，都必须有犯罪主体，有的犯罪是一个人实施的，犯罪主体就是一人，有的犯罪是数人实施的，犯罪主体就是数人。根据刑法规定，公司、企业、事业单位、机关、团体实施犯罪的，构成单位犯罪，因此，单位也可以成为犯罪主体。

2、犯罪客体，是刑法所保护而被犯罪行为所侵害的社会关系。

犯罪客体是犯罪构成的必要要件。没有一个犯罪是没有犯罪客体的。犯罪之所以具有社会危害性，首先是由其所侵犯的犯罪客体决定的。一个行为不侵犯任何客体，不侵犯任何社会关系，就意味着不具有社会危害性，也就不能构成犯罪。

3、主观要件，体现的是行为人在怎样的心理状态的支配下实施危害社会行为的，刑法对犯罪构成的心理状态有有哪些具体的要求。

犯罪主观方面的心理状态有两种，即故意和过失。

比如犯盗窃罪，犯罪人希望将他人财物窃为己有；犯故意伤害罪，犯罪人希望造成他人身体受到损伤的结果。有的犯罪是过失性质的，如失火罪，犯罪人就具有疏忽大意的心理状态。在单位构成犯罪的情况下，该单位对犯罪行为负有责任的人员也同样具有主观心理状态。

“故意”分两种，一是“希望‘，又叫直接故意，一是”放任“，又称间接故意。”过失“亦有两种，一为”过于自信“，一为”疏忽大意“。

4、客观要件，是犯罪行为的具体表现。比如犯诈骗罪，犯罪人具有虚构事实、欺骗他人的行为，贩毒罪具有贩卖毒品的行为，等等。

犯罪客观条件分为两类：一类是必要条件，即任何犯罪都必须必备的条件，如危害行为。另一类是选择条件，即某些犯罪所必须必备的条件或者是对行为构成因素的特别要求。前者指危害结果，后者指包括时间，地点，方法(手段)。