危险驾驶罪分为追逐竞驶与醉酒驾驶两个类型。

(一)追逐竞驶。一般来说，追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。只要追逐竞驶行为具有类型化的抽象危险，并且情节恶劣，就构成犯罪。

(二)醉酒驾驶。醉酒驾驶，是指在醉酒状态下在道路上驾驶机动车的行为。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。故意在醉酒状态下驾驶机动车，即符合本罪的犯罪构成。

一、醉驾无事故初犯怎么判

醉酒无事故，会吊销机动车驾驶证，再按危险驾驶罪定罪。会处拘役，并处罚金。拘役的范围是一个月到六个月，所以犯危险驾驶罪自由刑处罚最高是拘役六个月。

一、危险驾驶罪的犯罪构成要件如下：

1、危险驾驶罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险；

2、危险驾驶罪的客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

3、犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪主体。实践中主要是机动车驾驶人；

4、危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。

二、危险驾驶罪的立案标准如下：

1、追逐竞驶，情节恶劣的，情节恶劣限制了追逐竞驶的处罚范围，追逐竞驶，行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶；

2、在道路上醉酒驾驶机动车，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80毫克/100毫升的属于醉酒驾驶。

综上所述，对于醉酒无事故会吊销机动车驾驶证，危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生，酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；10年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

二、别人占道车停在我车位内怎么处罚

要根据驾驶者是否是故意别停判断如何处罚。开车故意别停涉嫌危险驾驶罪，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役。一般来说，追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。