自愿赠予的东西不可以起诉要回。根据相关法律规定，一旦受赠者接受赠与，赠与合同就发生法律效力，不得随意解除。根据相关规定，赠与的财产有瑕疵的，赠与人不承担责任。附义务的赠与，赠与的财产有瑕疵的，赠与人在附义务的限度内承担与出卖人相同的责任。赠与人故意不告知瑕疵或者保证无瑕疵，造成受赠人损失的，应当承担损害赔偿责任。

自愿转账给别人可以起诉吗

自愿转账给别人可以起诉。

如果仅仅只有转账记录，可以起诉，法院也会受理。但根据相关法律规定，转账记录只能证明对方收到了钱，不能证明是否是借款，但可以作为辅助证据。借款款必须是双方的，即必须对方也承认才能生效，如果对方承认借款，那就是完整证据，如果对方不承认，那就必须有别的证据与此相印证，才能形成完整证据链。

起诉的具体流程如下：

一、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址；当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章；

二、根据“谁主张谁举证”原则，原告向法院起诉应提交下列材料：

1、原告主体资格的材料，如居民身份证、户口本、护照、港澳同胞回乡证、结婚证等证据的原件和复印件；企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件；

2、证明原告诉讼主张的证据，如合同、协议、债权文书（借条、欠条等）、收发货凭证、往来信函等。

三、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上签字盖章，一份交当事人，一份备案；

四、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续；对不符合立案条件的，依法裁定不予受理；

五、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理；

六、立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。

《中华人民共和国民法典》第六百六十二条赠与的财产有瑕疵的，赠与人不承担责任。附义务的赠与，赠与的财产有瑕疵的，赠与人在附义务的限度内承担与出卖人相同的责任。