继承权的取得方式有以下两种：

1、根据遗嘱指定取得的方式取得；

2、根据法律规定法定取得的方式取得。继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。

一、受遗赠人和遗嘱继承人有什么区别

受遗赠人与遗嘱继承人的区别：１、遗嘱继承权的主体仅限于法定继承人，而受遗赠权的主体则是法定继承人以外的公民、国家、集体组织，简言之，法定继承人按照被继承人生前所立的遗嘱继承遗产的权利，就是遗嘱继承权；法定继承人以外的人（包括国家、集体组织）按照遗嘱取得死者遗产的权利，就是受遗赠权。２、表示接受、放弃的形式不同。3、在适用范围上不同。

二、小三生的孩子通常怎样继承财产

小三生的孩子继承遗产的方式是：如果有遗赠扶养协议的，遗赠扶养协议优先；没有协议的，看是否有遗嘱，有遗嘱的按照遗嘱继承；既没有协议，也没有遗嘱的，就按照法定继承。子女属于第一顺序继承人，非婚生子女与婚生子女有享有同样的权利义务。

这种继承权同继承人的主观意志相联系，不仅可以接受、行使、而且还可以放弃，是具有现实性、财产权的继承权。继承权的实现以被继承人死亡或宣告死亡时开始。

继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。包括两种含义：

（1）客观意义上的继承权。它是指继承开始前，公民依照法律的规定或者遗嘱的指定而接受被继承人遗产的资格，即继承人所具有的继承遗产的权利能力。

（2）主观意义上的继承权。它是指当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。

这种继承权同继承人的主观意志相联系，不仅可以接受、行使、而且还可以放弃，是具有现实性、财产权的继承权。继承权的实现以被继承人死亡或宣告死亡时开始。

所谓继承权主体，也就是享有继承权、能行使继承权的主体。继承权主体可以通过法律的直接规定明确，或者是合法有效的遗嘱指定，也可以通过被继承人与他人签订的遗赠扶养协议指定。具体为以下三类：

1、法定继承人。即指被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

2、遗嘱指定的继承人。公民可以立遗嘱指定由法定继承人的一人或数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或法定继承人以外的人继承。

3、遗赠扶养协议指定的继承人。

三、无抚养关系的继子女有继承权吗

无抚养关系的继子女没有法定继承权，除非继父母立遗嘱让继子女继承自己的遗产，否则其不可按照法定继承的方式继承遗产。法律规定，在法定继承中，有继承权的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。