妨害公务不起诉的条件有两个。检察机关决定不起诉，是有两种情况的：1、对于犯罪情节轻微，根据刑法的规定不需要判处以刑罚或者是免除刑罚的，那么人民检察院可以做出不起诉的决定；2、对于二次补充侦查的案件，人民检察院依然认为证据是不足的，不符合起诉条件的，应该做出不起诉的决定。

妨害公务罪的犯罪未遂的认定条件：

（一）犯罪分子已经着手实施犯罪，这是区分犯罪未遂与犯罪预备的根本标志。

犯罪分子已经着手实施刑法分则中规定的各种具体犯罪行为中的某种犯罪行为。这种行为不是简单的客观行为，而是主客观相统一的行为，它是在犯罪分子主观心理状态支配下实施的刑法所规定的具体犯罪行为。在司法实践中由于犯罪行为的千差万别，如何正确认定着手对打击犯罪保护人民有着十分重要的意义。

一般说要根据案件的具体情况，按照刑法分则有关条文规定的客观要件进行具体分析，在司法实践中应当从以下几个方面来考虑：

1、被告行为必须实际接触或接近犯罪对象。

2、被告行为必须对犯罪的直接客体造成了直接威胁。

3、实行的行为必须能够直接引起危害后果的发生。

4、实行的行为必须是在行为人的犯罪意志支配下进行的，并且能够反映其犯罪意志。

（二）犯罪没有得逞。

这是犯罪未遂的又一要件，它是区别于犯罪既遂的重要标志。犯罪未得逞是指行为人行为已经着手实施犯罪以后未达到既遂状态而停顿下来。它有以下三种表现形式：

1、是法定的犯罪结果没有发生。

2、是犯罪行为没有完成。

3、是法定的危险状态没有具备。

（三）犯罪没有得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。

这是犯罪未遂的又一个重要特征，它是区别于犯罪中止的根本标志。犯罪活动着手实施以后之所以停止在未完成形态，是因为犯罪分子意志以外的原因所致。如何确定行为人犯罪停止的原因究竟是否属于意志以外的原因，犯罪分子停止犯罪是出于犯罪分子自己的意志，还是出于犯罪分子意志以外的原因，这在司法实践中往往难以区分，尤其是在外界环境正好与犯罪分子的心理或思想共同起作用的情况下，更是难以区分。

在司法实践中判断是否属于意志以外的原因，对于正确惩罚罪犯，鼓励犯罪分子主动放弃自己的犯罪行为，保护被害人的合法权益都是十分重要的，所以我们在司法实践中必须正确判断是否属于意志以外的原因，在司法实践中，判断是否是出于犯罪分子的意志以外原因，可以从二个方面来考虑：

其一，犯罪分子自身以外的原因（客观原因）包括被害人的发现、逃避和反抗、第三人的阻止、犯罪分子自身的客观原因，

其二，犯罪分子自身的原因包括受到自身能力的限制；对犯罪的工具、实施的方法或者犯罪的对象发生的认识上的错误；对作案现场情况的认识障碍，以上均是犯罪分子意志以外的原因。

《中华人民共和国刑法》

第二百四十二条以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员解救被收买的妇女、儿童的，依照本法第二百七十七条的规定定罪处罚。

聚众阻碍国家机关工作人员解救被收买的妇女、儿童的首要分子，处五年以下有期徒刑或者拘役；其他参与者使用暴力、威胁方法的，依照前款的规定处罚。