一、签了认罪认罚具结书庭上还可以做无罪辩护吗

签署认罪认罚协议后，寻求无罪辩护是不可行的行为。

在这种情形下，作为犯罪嫌疑人所委托的辩护律师，已经无法为其提供无罪辩护的服务。

若律师仍然选择为犯罪嫌疑人发表无罪辩护意见，那么认罪认罚协议就会丧失其应有之义，法院也将无法按照认罪认罚协议作出相应的裁决，而可能会按照被告人拒不认罪的态度来判处最终刑罚。

因此，在侦查人员对犯罪嫌疑人进行审讯期间，有责任告知并提醒他们有关于他们应享有之诉讼权利、如实供述罪行可获得从轻处理以及认罪认罚制度等相关法律规定。

《刑事诉讼法》第一百七十四条

犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。

犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：

（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；

（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；

（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。

二、签了认罪认罚法院会判的会比量刑低吗

不一定。认罪认罚量刑建议的法律规定是在原则的基础上，对认罪认罚的人员进行从宽处理，但是要坚持罪责刑相适应等原则。

1、根据《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》的规定，贯彻宽严相济刑事政策。落实认罪认罚从宽制度；

应当根据犯罪的具体情况，区分案件性质、情节和对社会的危害程度，实行区别对待，做到该宽则宽，当严则严，宽严相济，罚当其罪。

对可能判处三年有期徒刑以下刑罚的认罪认罚案件，要尽量依法从简从快从宽办理；

2、对因民间矛盾引发的犯罪，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪、真诚悔罪并取得谅解、达成和解、尚未严重影响人民群众安全感的；

要积极适用认罪认罚从宽制度，特别是对其中社会危害不大的初犯、偶犯、过失犯、未成年犯，一般应当体现从宽。

3、对严重危害国家安全、公共安全犯罪，严重暴力犯罪，以及社会普遍关注的重大敏感案件，应当慎重把握从宽，避免案件处理明显违背人民群众的公平正义观念。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十八条

侦查人员在讯问犯罪嫌疑人的时候，应当首先讯问犯罪嫌疑人是否有犯罪行为，让他陈述有罪的情节或者无罪的辩解，然后向他提出问题。

犯罪嫌疑人对侦查人员的提问，应当如实回答。但是对与本案无关的问题，有拒绝回答的权利。

侦查人员在讯问犯罪嫌疑人的时候，应当告知犯罪嫌疑人如实供述自己罪行可以从宽处理的法律规定。

法律是社会的基石，是维护社会秩序和公正的重要手段。我们每个人都应该尊重法律，遵守法律，维护法律的尊严和权威。正如本文的标题所提出的问题，“签了认罪认罚具结书庭上还可以做无罪辩护吗”，法律不仅是一种规定，更是一种教育和引导。我们应该从法律中学习如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第三章　提起公诉　　第一百七十四条　犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。\n犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：\n（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；\n（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；\n（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。