不构成抢劫罪的情形：

1、犯抢劫罪，但情节显著轻微危害不大的行为，不认为构成了抢劫罪。

2、因为婚姻、家庭纠纷，一方抢回彩礼、陪嫁物，或者强行分割并拿走家庭共有财产的，即使抢回、拿走的份额多了，以及类似的民事纠纷，也属于民事、婚姻纠纷中处理方法不当的问题，不具有非法强占他人财物的目的，不构成抢劫罪。

3、为子女离婚、出嫁女儿暴死等事情所激怒，而纠集亲友多人去砸毁对方家庭财物，属于婚姻家庭纠纷中的泄愤、报复行为，一般应做好调解工作，妥善处理，不要作为抢劫论处。

4、行为人仅以所输赌资或所赢赌资作为抢劫对象的，不构成抢劫罪。

本案不构成抢劫罪

本案第一阶段显然不符合抢劫罪的特征。首先，王某对刘某人身强制的目的并不是为了取得财物，并没有侵犯刘某的财产权，而抢劫罪侵犯的是被害人的双重权利，即人身权和财产权，因此第一阶段王某的行为并不构成抢劫。

到了本案第二阶段，王某产生了向刘某索要钱财的主观故意，客观上也对刘某的人身采取了一定的强制措施，但我们应该注意本案的一个特殊性在于王某和刘某曾是同事关系，相互之间比较熟悉，而抢劫罪往往是发生在互不认识、互不熟悉的陌生人之间，被告人往往存在不被发现的心理，抢劫的财物往往是尽最大可能的多，且抢劫的暴力手段一般在程度上也较重。本案王某与刘某是同事，相互之间认识，且王某刘某索要款项事出有因、数额确定，暴力、胁迫行为自第一阶段一直持续到第二阶段，暴力行为仅是轻微的要挟、谩骂等，并没有造成实质性损伤，因此不符合抢劫罪中行为人使用暴力并当场获得财物的犯罪构成，故本案不应定抢劫罪。

《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。