当庭认罪与自首的区别有：

1、当庭认罪是酌定的从轻处罚情节，自首是法定的从轻减轻处罚情节；

2、自首从轻处罚程度比当庭认罪从轻程度要大；

3、当庭自愿认罪是犯罪人在审判时，自愿承认被指控的犯罪。自首是犯罪嫌疑人在犯罪以后自动投案，并且如实供述自己的罪行。

一、构成自首的根本要件是什么

犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

二、可以自首并按罪名从轻处罚吗

可以，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚;有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

三、犯罪人投案自首减刑多少

自首可以减刑多少，要综合考虑自首的动机、时间、方式、罪行轻重、如实供述罪行的程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的百分之四十以下。犯罪较轻的，可以减少基准刑的百分之四十以上，或者依法免除处罚。

自首是怎么分类的

1、一般自首。指犯罪嫌疑人在犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的行为。一般自首必须具备以下条件：

（1）自动投案，即犯罪嫌疑人在犯罪之后归案之前，主动、直接向公安机关、人民检察院、人民法院交待自己的犯罪事实，听候司法机关处理的行为；

（2）如实供述自己的罪行，这是自首成立的根本条件，即犯罪嫌疑人必须以各种方式向有关机关如实供述自己的主要犯罪事实。

2、特别自首。是指被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的行为。特别自首必须具备以下条件：

（1）特别自首的主体只能是已经被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人、正在服刑的罪犯；

（2）特别自首必须是如实供述司法机关还未掌握的自己的其他罪行。

3、自首表明犯罪人有一定的认罪表现，刑法对自首规定了从宽处罚的原则。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚；

4、自首又分为一般自首和特别自首，一般自首是指犯罪人员在抓捕前的自首行为。特别自首是指犯罪人员在进行拘役或者审讯期间，对自己的罪行进行供述，人民法院应该按照特别自首进行认定。人民法院酌情进行判决办理。