如果父母借钱后把财产转移到子女名下,债权人可以行使撤销权，需要向人民法院起诉。

《民法典》第五百三十八条【无偿处分时的债权人撤销权行使】债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

第五百三十九条【不合理价格交易时的债权人撤销权行使】债务人以明显不合理的低价转让财产、以明显不合理的高价受让他人财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现，债务人的相对人知道或者应当知道该情形的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

行使因债务人放弃到期债权引起的撤销权的条件

1、债权人与债务人之间须有合法的债权债务关系(合同关系)存在。

债权的存在是撤销权存在的基础，如果合同关系并不成立，或合同被撤销、被宣告无效、被解除等，债权也就不存在，债权人自然不应该享有撤销权。

2、债务人须有对第三人的到期债权存在。

债权人撤销权的行使必须以债务人享有的到期债权为前提，如果债务人不享有到期的债权，债权人也就不能行使撤销权。所谓到期债权，是指债务人对第三人所享有的债权已到清偿期(履行期限)。如果这种债权未到清偿期，债务人无权行使债权，从而债权人也就谈不上干涉债务人的行为。

3、需债务人放弃行使其债权。

所谓放弃行使债权，是指债务人应当行使权利而故意放弃而不行使其对第三人的债权。债务人放弃其债权一般应当以明示方式向第三人作出。如果债务人(作为另一合同中的债权人)已经向第三人(另一合同中的债务人)提出了请求，或者已经向法院提起诉讼，则不能认为其放弃行使权利。如果其向法院起诉主张权利而被判决败诉，在此情况下，债务人对第三人的债权已不存在，因而债权人也不得行使撤销权。

4、需债务人放弃行使到期债权的行为对债权人的债权造成了损害。

撤销权是在债务人放弃行使已到期履行的债权，债权人为保全债权而行使的权利。但债务人放弃行使权利必须影响到债务人的债务履行，有害于债权人的债权，否则债权人不能行使撤销权。如果债务人的财产足以清偿其债务，即使他放弃了对第三人的债权，债权人也只需申请法院强制执行债务人的财产，即可以实现其债权，因此无干涉债务人放弃其债权的行为的必要。