在满足以下条件时，保险公司承担赔偿责任：

1、事前投保了“交通事故责任强制保险”或“第三者责任保险”;

2、事发后及时向当地交警部门及保险公司报案并经受理;

3、车辆在发生事故前已经参加年度审验;

4、驾驶人持有合法有效的驾驶证件;

5、驾驶人无故意违反《道路交通安全法》行为。

通过以上内容，我们了解了交通事故认定全责的16种情形以及全责方的赔偿项目。交通事故发生后，我们首先要打电话报警，请交通管理部门进行责任认定，如果机动车入了保险，要及时通知保险公司定损，这样可以减少一定的损失。交通事故认全责后要及时对受害者进行赔偿。但是，交通事故的赔偿标准国家也是有规定的，对于对方的不合理赔偿要求，全责方也可以拒绝。

一、车辆年检过期保险公司能赔吗

保险公司需要赔偿。

车辆没有年检出事故了，交强险保险公司可以赔付，商业保险（车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险）不赔。

根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。

对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。

根据《机动车交通事故责任强制保险条款》

第十条投保人在投保时应当选择从事机动车交通事故责任强制保险业务的保险公司，被选择的保险公司不得拒绝或者拖延承保。

国务院保险监督管理机构应当将具备从事机动车交通事故责任强制保险业务资格的保险公司向社会公示。

二、商业险拒赔的七种情形：

1、驾驶员醉驾、商业三责险不赔。醉酒后驾驶机动车上路违反了相关法律、行政法规中禁止性规定，符合保险合同约定的免赔情形。因此，保险公司在商业三责险中不予赔偿。交强险外的损失依法由车主承担。

2、发生交通事故，驾驶员驾车逃逸。机动车第三者责任条款作为保险合同条款，已明确约定驾驶人事故发生后逃逸的，保险人不承担赔偿责任。驾驶机动车发生交通事故后，没有及时采取有效措施保护现场，积极抢救伤员。而是逃逸，是法律所禁止的。因此，商业险不予赔偿。

3、无证或证被吊销的，商业三者险不赔。根据《机动车第三者责任保险条款》的约定：驾驶人在吊销驾驶证期间驾驶被保险机动车，保险人不承担保险责任。保险公司在保险单上对免责条款已作出提示，且投保人已签字确认。对合同当事人生效。

《机动车第三者责任保险条款》第四条，发生意外事故时，驾驶人有以下情形之一的，保险人不负赔偿责任：

(一)未依法取得驾驶证、持未按规定审验的驾驶证、驾驶与驾驶证载明的准驾车型不符的机动车的；

(二)驾驶人在驾驶证丢失、损毁、超过有效期或被依法扣留、暂扣期间或记分达到12分，仍驾驶机动车的；

(三)学习驾驶时无教练员随车指导的；

(四)实习期内驾驶载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车的，或驾驶机动车牵引挂车的；

(五)饮酒或服用国家管制的精神药品或麻醉药品的；

4、驾驶非准驾车型，商业三者险不赔。我国法律法规明确规定驾驶车辆必须持有相应的驾驶证。且保单对上有明确的规定，且一般用黑体予以提示。因此，对合同当事人产生效力。

5、车辆未年检且制动不合格，商业三者险不赔。事故发生时如制动不合格，根据保险公司提供的保险单中对投保车辆未按时年检保险责任免除的条款进行了特别约定，被保险人对该保单进行签字确认。确认其在投保第三者险的责任内容。因此，不赔。

6、驾驶员弃车离开，商业三者险不赔。发生交通事故后，应当及时采取措施保护现场，报警处理。积极抢救伤员，逃跑属于法律禁止的行为。符合商业三者险免赔的规定。

7、事故发生后，自行修理的不赔。因保险事故损坏的被保险机动车，应当尽量修复。修理前被保险人应当会同保险人检验，协商确定修理项目、方式和费用。否则，保险人有权重新核定；无法重新核定的，保险人有权拒绝赔偿。