根据以下情况判定是不是闯黄灯：

一、黄灯亮起时，以下三种情况不视为闯黄灯，不予处罚。黄灯亮起时，在停止线前，刹车停住；黄灯亮起时，车身压住或越过停止线，但只要停刹车，就不视为闯红灯；黄灯亮起时，车身任何部分已越线可直接通过。

二、黄灯亮起时，以下二种情况视为闯黄灯，予以处罚。黄灯亮起时，车身未越过线或压线继续行驶通过路口；黄灯亮起时，从停止线内加速通过路口。根据《道路交通安全法》规定，黄灯表示警告，机动车遇路口应减速通过。黄灯亮时您如果已经越过停止线，那么您可以继续通过。如果没有越过停止线就应减速停车。闯黄灯的行为是属于违反交通法规的行为，对驾驶人处元20以上200元以下罚款，记6分。

一、走到一半红灯亮算闯红灯吗

走到一半红灯亮不算闯红灯。

行人在绿灯时过斑马线，走到一半变红灯，是不算闯红灯的，只有在红灯亮起时越过等待线的行为属于闯红灯。

如果车辆在红灯时只是刚刚越过停止线，但立即停住了，这种闯红灯不会进行处罚，要是过线后还有明显的位置移动，就要被处罚；车辆闯过红灯，到马路中间停下来后没再继续移动，等待绿灯后再走，这样并不算闯红灯，但是算越线停车，如被记录拍到，会被扣两分；如果车辆只是刚刚压到停止线，之后立刻刹车停止，并且之后没有明显的移动，那么一般情况不会进行处罚；如果车辆明显超出停止线，但是立刻停止并且没有明显移动，那么会被判定越线停车；如果车辆越过停止线后，进行倒车移动，那么就是违规倒车，会被警告罚款。

闯红灯是指机动车、非机动车、行人等违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。“闯红灯”的引申义多用于形容超越现有规则办事或其余一些违反法律或道德规范的行为。

无论何种理由，发生闯红灯违法行为，都会依法处罚。不过，路口的视频设备每次采集闯红灯违法信息也很谨慎，需要“三堂会审”，也就是说，认定一辆车闯红灯，会有三张照片佐证。分别在车辆过线前，过线后和驶入路口。“驶入路口这张就能明确，车辆是否在红灯情况下强行通过。”民警介绍，3张照片会明显记录车辆在红灯过程中的位置移动。

机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

3、红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。