刚离婚可以起诉要回孩子的抚养权。有下列情形之一的，人民法院同意变更：

1、对方患有严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、对方不履行抚养义务，或者有虐待孩子的，或者对孩子的身心健康有不利影响的；

3、孩子已满8周岁，愿意跟对方生活，并且对方有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

一、强制执行变更抚养费用, 哪些情形需要强制执行

要求变更孩子抚养权的情形有：抚养的一方患有重大疾病、不尽抚养义务、存在虐待子女情形、未成年子女愿意随另一方抚养的。法院会根据抚养人的生活情况、抚养情况、抚养能力子女意愿进行判决。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；有其他正当理由需要变更的。

二、女方丧偶后孩子的抚养权归谁

女方丧偶孩子抚养权一般归女方所有。但以下情况除外：

1、女方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。

2、女方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

三、什么情况下可以变更抚养权

变更孩子抚养权的条件如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；

4、有其它正当理由需要变更的。

一、起诉变更抚养权的程序如下：

1、要求变更抚养权的一方向法院提交变更抚养权的诉讼请求与证据；

2、法院受理后，应当在5日内通知被告；

3、若经过法庭审理查明被告确有不适应继续承担抚养权的情况，应当判决抚养权转移给原告。

二、起诉变更抚养权需要的证据材料如下：

1、对方工作单位出具相关证明材料，证明其收入和工作变动情况；

2、要求对方邻居、朋友出具对方长期不良习惯证明，或者要求对方出具对方未履行抚养、虐待子女义务的说明；

3、经常更换居住地的，可以从对方所租房屋的业主处了解租赁合同的签订情况；

4、对方当事人对债权债务违约的，可以请求对方当事人的债权人出具存在债权债务关系的证明；

5、对方患有严重疾病或者残疾的，需要由医疗、医学鉴定部门出具相关证明材料；

6、当事人本人的工资单等收入证明，证明其有抚养子女的能力。