要回孩子抚养权，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

一、多次不让探视是否会变更抚养权

多次不让探视不会变更抚养权。

如果有下列情形的，法院会支持变更抚养权的诉讼请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

没有抚养费有探视权，抚养费跟探视权是两个问题，抚养费是支付给孩子使用的费用，照顾孩子的一方可以自己放弃，也就是和孩子住的一方的权利。没有工作也应该按照正常的标准给抚养费，子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。如果确有困难的可以适当降低比例。另一方无工作的，如果其具有劳动能力，则应通过自己的努力，寻找适合自己的职业，获取报酬，以此满足孩子的生活及学习需要。

孩子抚养权怎么变更

1、协议变更。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。也就是说为了有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，父母可以通过协商来变更孩子的抚养权；

2、起诉变更。

父母对子女的爱是不可估量的，有可能父母任何一方都不会轻易放弃孩子的抚养权，当双方无法就变更抚养关系达成协议时，就只能通过向法院诉讼途径解决变更抚养关系纠纷了。

二、孩子成年后抚养权是否可以归自己

孩子成年后抚养权不可以归自己。

因为孩子成年后是完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为，已经没有抚养权归属的问题。成年后孩子可以选择和父母一起生活，也可以自己生活。除非某些孩子因为精神类疾病无法维持生活，就需要父母继续抚养。父母可以和孩子协商，并尊重孩子的想法和意愿。

孩子已成年的不需要再变更抚养权，子女可自主选择。孩子已经成年，并能够独立生活的，父母对孩子已经没有抚养义务。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更。

三、二婚离婚孩子怎么判

一、一般二婚离婚孩子的判决

离婚时，双方可以协商确定孩子抚养权归属，如果双方无法达成一致的，只能向人民法院起诉，本着有利于孩子健康成长的原则，综合孩子的年龄、成长经历及夫妻双方的抚养能力和抚养条件等综合因素作出判决。

主要有以下几种情况：

1、两周岁以下的孩子，一般由母亲抚养；但如果女方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；或女方有抚养条件但不尽抚养义务，男方要求子女随其生活的，可以判归男方抚养。

2、两到八周岁孩子，判归谁抚养的可能性都有，法院主要参考平时谁照顾的多，目前随哪方生活、双方的经济条件，教育背景，是否有不良嗜好等因素综合考虑；

3、八周岁以上的孩子抚养权归属要考虑孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，法院一般就会将抚养权判给谁。

二、变更小孩的抚养权的方式

变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

1、双方协议变更

父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准许，也就是说，父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；

2、一方以起诉方式要求变更

如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

综合上面所说的，夫妻之间有孩子的在离婚时一定要协商好，如果协商不下来就可以走法律的流程处理，但会如何判决都会以孩子的健康为利益出发，谁更有利于孩子成长，那么就会直接把孩子判给谁，但不抚养孩子的一方需要按规定支付抚养费用。