遗嘱的法定形式有：

1、自书遗嘱：自书遗嘱必须由立遗嘱人亲笔书写签字，并注明年月日。同时，公民在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，确为死者真实意思的表示，有本人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，可按自书遗嘱对待。

2、代书遗嘱：代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

3、口头遗嘱：在紧急情况下可以采用口头遗嘱的方式，口头遗嘱应当有两名无利害关系见证人在场见证，需要注意的是，在紧急情况解除之后，遗嘱人能够用书面或者录音的形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

4、录音遗嘱：录音遗嘱同样应当有两名无利害关系见证人在场见证。

5、公证遗嘱：公证遗嘱经由公证机关办理，在所有遗嘱类别中效力最高，继承手续也比较繁琐。实操中需注意，若遗嘱内容改变则需要重新公证。《民法典》生效实施后，又新增加了打印遗嘱和录像遗嘱两种形式。

一、遗嘱自由及其限制的内容是什么

1、形式上的限制。

《民法典》第一千一百三十四条规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

2、内容上的限制。

遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

3、遗嘱人本身。

无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。

二、母亲写给儿子的遗嘱内容

继承分法定继承和遗嘱继承，遗嘱继承优先于法定继承；遗嘱有以下五种形式：1：公证遗嘱：公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理的遗嘱。2：自书遗嘱：自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日的遗嘱。3：代书遗嘱：代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名的遗嘱。4：录音遗嘱：录音遗嘱是以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。5：口头遗嘱：口头遗嘱是遗嘱人在危急情况下立的遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。