没有事故责任书，保险公司没有办法确定他们要赔多少，如果当事人是负全责的，保险公司就全赔。如果不是当事人全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。所以交通事故责任认定书没有出，一般是不能私了。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条：公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。

《道路交通事故处理程序规定》第二十一条

当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。

第二十二条

当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：

（一）当事人自行赔偿；

（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。

签了交通事故责任认定书是不是就结案了吗？

双方在交通事故责任认定书上签字并不代表已经结案，因为事故认定书只是交警部门为定性、定量确定交通事故当事人是否违章以及违章与交通事故损害之间的因果关系而形成的文书材料。交警给双方出具交通事故责任认定书后，还需当面告知当事人，如若有异议，对事故证明不服的，可以有提出的权力，在3日内向交通部门申请复查。

《道路交通事故处理程序规定》第四十八条道路交通事故认定书应当载明以下内容：

1、道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；

2、道路交通事故发生经过；

3、道路交通事故证据及事故形成原因的分析；

4、当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；

5、作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。

《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。

造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。