共同犯罪的故意包含两层意思：

第一层意思是各个共同对该罪都有故意。第二层意思是共同之间存在着意思联络，意识到了在协同共同行为。在共同犯罪的场合，必须具备两层意思，才认为具有共，共同故意要求各共同都明知共同犯为的性质、危害社会的结果，并且希望或者危害结果的发生。所谓相同的共同行为故意，则指各共均对同一罪或几个罪持有故意，而且这种故意只要求在刑法的范围内相同，不要求故意的形式与具体内容完全相同。就故意的形式而言，双方均为直接故意、双方均为间接故意以及一方为直接故意另一方为间接故意时，只要是同一共同行为的故意，皆可成立共同犯罪。就故意的具体内容来说，只要求各共具有的认识因素与意志因素，即使故意的具体内容不完全相同，也可成立共同犯罪。其次，共同犯罪故意要求各共主观上相互沟通，彼此联络，都认识到自己不是在孤立地实施共同行为，而是在和他人一起共同犯罪。但是，通常这只是针对共同实行犯即共同正犯而言的。

对于帮助犯而言，片面的共犯是可以成立的。例如，甲某知道乙某要丙某，同时自己也忌恨丙某，希望能借乙某之手丙某。因此主动提出把自己的猎枪借给乙某打猎。乙某使用甲某的猎枪将丙某。乙某不知甲某借枪的真实意图，就乙某而言，不存在与甲某构成共犯的问题，但是，甲某有意帮助乙某，可以构成甲某的共犯（帮助犯）。对甲某可以按故意罪的帮助犯处罚。

此外，根据司法解释，交通肇事后，车主、乘客、单位的主管人员肇事司机逃逸致被害人死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。这里承认共同行为共犯的存在，只能作为一种特例来掌握。

共同犯罪故意形成的时间，可以是在事先，即事先通谋的共同犯罪；也可以在事中即在共同行为过程中，这被称为事先无通谋的共同犯罪。但是，如果是在共同行为既遂以后才知道共同行为人的共同行为事实的，并表示赞同的，不认为共犯。此外，共同犯罪故意形成的方式没有特殊的。可以是的，也可以是暗示的；可以是通过语言、文字表达，也可以通过身体姿势、面部表情、眼神等表达。

所谓共同的犯罪行为，是指各犯罪人为追求同一危害社会结果，完成同一犯罪而实施的相互关系、彼此配合的犯罪行为。在发生危害结果时，其行为均与结果之间存在因果关系。共同犯罪的犯罪主体不一定具备责任年龄与责任能力，但共同犯罪中致少有一人要具备犯罪的责任年龄与责任能力