年审过期了上路的会罚款。

根据交通法相关规定，没有年检的车辆并不具备上路的资格，如果还继续上路，查获将处以扣3分，罚款200元的处罚，而且未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔。

一、车辆年审过期上路的处罚规定：

1、驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的，一次扣3分；

2、驾驶校车上道路行驶前，未对校车车况是否符合安全技术要求进行检查，或者驾驶存在安全隐患的校车上道路行驶的，一次扣3分；

3、机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。

二、车辆年审的时间规定：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

6、营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

三、车辆年审流程：

1、准备资料：

（1）车主身份证原件；

（2）机动车行驶证原件；

（3）交强险保单（在有效期内、含车船税）；

（4）代办人需携带被代办人的身份证；

（5）还需要准备三角警示牌和灭火器。

2、外观检测：

将车开到最近的试验地点，然后进行车辆外观查询；

3、填表缴费：

到车管所填写机动车年审申请表，然后把表格和其他材料全部交给工作人员，并缴纳检车费；

4、上线检测：

上线检测主要检查车辆的尾气、刹车、灯光、底盘等内容，只要车辆没有改装或故障，这些检测基本都能通过；在上线检测的检测中，如果有不合格的项目，工作人员会通知车主，让车主结账后自行进行检修，检修后再来重新年检；

5、拍照签字：

检测合格的车辆，车主会拿到已经签好字的表格，车主要拿着表格，并把三角警示牌和灭火器摆在车辆后面，有天窗的车辆需要把天窗的后部翘起，等待工作人员拍照。当车辆拍完照签完字后，车主就可以去总检处办理最后的手续了；

6、检测通过：

最后就是把表格和交强险单据等交给业务台，由工作人员进行检查和数据录入。最后会把代表年检合格的车标发到车主手中，车辆年检的全部过程就结束了。

根据相关规定：

检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。也就是说，车主必须在二十日内做完车辆的年检，如果第一次检测不合格，车主一定要注意尽快检修，千万不要过期。

四、车辆年审注意事项：

车辆年检，在所有项目一次性通过的情况下，用时2小时左右。

1、交强险的保单是要在有效期内的；

2、带齐所有可能会用得上的证件和文件；

3、不要忘记带三角警示牌和灭火器；

4、如果车身经过改装或贴有不合法规的车标，请先清理干净再去做年检。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条

机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记3分：

（一）驾驶校车、公路客运汽车、旅游客运汽车、7座以上载客汽车以外的其他载客汽车载人超过核定人数百分之二十以上未达到百分之五十的；

（二）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的；

（三）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；

（四）驾驶机动车不按规定超车、让行，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上逆行的；

（五）驾驶机动车遇前方机动车停车排队或者缓慢行驶时，借道超车或者占用对面车道、穿插等候车辆的；

（六）驾驶机动车有拨打、接听手持电话等妨碍安全驾驶的行为的；

（七）驾驶机动车行经人行横道不按规定减速、停车、避让行人的；

（八）驾驶机动车不按规定避让校车的；

（九）驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量百分之三十以上未达到百分之五十的，或者违反规定载客的；

（十）驾驶不按规定安装机动车号牌的机动车上道路行驶的；

（十一）在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光或者设置警告标志的；

（十二）驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的；

（十三）驾驶校车上道路行驶前，未对校车车况是否符合安全技术要求进行检查，或者驾驶存在安全隐患的校车上道路行驶的；

（十四）连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；

（十五）驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的。

《道路交通安全法实施条例》第十六条

机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2