根据《劳动合同法》的规定，只要未按法律签订劳动合同，均应向劳动者支付双倍工资。至于后来的补签是否能免除用人单位支付双倍工资的义务，应分两种情况来看。

第一种，补签的合同期限不包括未签订劳动合同的期间时，用人单位应支付双倍工资。第二种，补签后的期限包括未签订劳动合同的期间，按照目前北京法院的判决不被认为，但在理论上值得思考。用人单位不应向劳动者支付双倍工资，因为此种情况下的补签，应视为劳动者对未签订劳动合同期间要求支付双倍工资权利的放弃。

公司补签劳动合同主动辞职可以要求赔偿吗

这是没有补偿或赔偿的。

“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。”

《劳动合同法》第八十二条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

根据劳动法规第八十七条用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

补签劳动合同不影响《劳动合同法》关于未签合同需要进行双倍赔偿的条款内容，只要用人单位没有按期与劳动者签订书面劳动合同，就必须向劳动者支付双倍工资，不管是否补签劳动合同，均没有任何免责事由。

相关法律依据：

《劳动合同法》

第八十二条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

第四十八条用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。

《劳动合同法实施条例》

第六条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当依照《劳动合同法》第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同；劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，并依照《劳动合同法》第四十七条的规定支付经济补偿。

前款规定的用人单位向劳动者每月支付两倍工资的起算时间为用工之日起满一个月的次日，截止时间为补订书面劳动合同的前一日。

在我国相关的劳动者与劳动单位补签劳动合同的，如劳动者主动辞职的劳动单位不予进行相关的劳动补偿。如相关的用人单位有违法行为，违反劳动法的劳动者辞职的，可以要求相关的劳动赔偿，你不自身的实际损失。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。