(一)起因条件：不法侵害现实存在

正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。“不法”指法令所不允许的，其侵害行为构成犯罪为条件。并非针对所有的犯罪行为都可以进行正当防卫，例如贪污罪等等不具有紧迫性的犯罪，一般不适用正当防卫。

不法侵害应是由人实施的，对于动物的加害动作予以反击，原则上系紧急避险而非正当防卫。不法侵害必须现实存在。如果防卫人误以为存在不法侵害，那么就构成假想防卫。

(二)时间条件：不法侵害正在进行

不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。不法侵害的开始时间，一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。

(三)主观条件：具有防卫意识

正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行;后者是指防卫人出于保护合法权益的动机。防卫挑拨、相互斗殴、偶然防卫等都是不具有防卫意识的行为。

(四)对象条件：针对侵害人防卫

正当防卫只能针对侵害人本人防卫。由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有针对其本身进行防卫，才能保护合法权益。即使在共同犯罪的情况下，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，而不能对其没有实行侵害行为的同伙进行防卫。如针对第三人进行防卫，则有可能构成故意犯罪或者假想防卫亦或是紧急避难。

(五)限度条件：没有明显超过必要限度

防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。限度条件需要从以下几个方面来把握：

1、不法侵害的强度;

2、不法侵害的缓急;

3、不法侵害的权益。

关于正当防卫，在采取防卫措施的时候只能针对不法侵害人本人实施，不能对其他人采取防卫措施，而希望通过这样的行为达到威胁不法侵害人的目的，从而让其终止不法侵害。而实践中，认定构成正当防卫也不是一件容易的事情，需要符合的条件比较多，就包括了起因条件、时间条件、主观条件、对象条件以及限度条件。