没有认定书保险公司可以不赔，没有事故责任书保险公司无法确定赔偿数额，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。

一、车辆剐蹭对方全责走保险流程什么样

一.两车刮擦属于双方事故，需报警处理，交警到场会开出责任认定书。然后依责任认定书，再拨打保险公司报案。（如只有一方全责，只需全责方报案所投保的保险公司）查勘员到现场查勘拍照定损，依实际损失赔偿维修所有维修费用。二.小刮擦维修费用没有超过2000元，用交强险就可以赔偿。三.如果维修超出2000元，就有可能动用车损险或三者险赔偿。（1）事故报案：拨打保险公司电话报案或打110报警，根据保险人的资料进行事故的后续处理；（2）事故查勘：由保险公司查勘员协助保险人对事故原因、性质、责任和损失情况等进行查勘；（3）损失确定：与保险人、修理厂或相关单位对事故损失的方位、项目、金额一起协商确定；（4）索赔申请：根据案件损失类型，收集索赔所需材料，提交保险人办理索赔；（5）赔款领取：报销人对事故及索赔材料进行核实后，按保险合同赔偿被保险人。

二、私了保险公司还会赔么

1.如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司拒赔。

2.如果是通过报警后才私了的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。另外，发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。

三、交通事故全险怎么理赔

被保险机动车一方对交通事故负全责的，可这样理赔：

1、被保险人及时向保险公司报案；

2、及时告知保险公司人员伤亡情况；

3、根据相应的票据、凭证申请理赔；

4、后续的赔偿费用可由保险公司一并进行处理。