精神病人离婚可以与法定代理人达成调解协议，但法院应根据协议内容出具判决书，而不是调解书。

一、离婚调解书不签字有效么

离婚民事调解书是指法院经过调解双方基于离婚达成的协议制作的，记载调解结果的，具有约束力，可以申请强制执行的法律文书。我国民事诉讼法第九十七条规定，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。所以，没有经过双方当事人签字的调解书是不生效的。此外，如果当事人签字不是真实意思表示，那么便可以由法院认定文书无效，除此之外，倘若调解后双方当事人仍然产生矛盾导致想要离婚，那么可以在调解书生效后六个月以后再起诉请求法院判决离婚。需要注意的是，即使当事人拒收离婚调解书，也不影响离婚调解协议的效力，当一方不履行离婚调解协议时，另一方可以持离婚调解书向法院申请强制执行，如果能证明调解违背了当事人真实意思的表示，或者调解程序不合法等再审理由，也可以向法院申请再审，撤销离婚调解书，但可能会有一点难度，大多数都仅仅只能改财产分配部分，对离婚部分不可能从离婚改判成不离婚。

二、协议离婚与起诉离婚各需要多长时间

协议离婚速度较快，如果双方达成离婚协议并通过民政局办理离婚登记的，依据新的婚姻登记法律规定，只要手续齐全当天可办理，发《离婚证》。

但通过诉讼到法院要求离婚解除婚姻关系的，根据《民事诉讼法》的规定，如果适用简易程序审理的，一般三个月内审结，由法院出具离婚调解书或者离婚判决书作为离婚凭据；但如果是适用普通程序审理的话，那得需要六个月的审理期限才能拿到离婚判决书。

三、我老公在坐牢，我想离婚应该怎么办

与限制人身自由的服刑人员办理离婚，通常需采用起诉方式，如果未服刑的配偶一方提出离婚的，需到对方服刑地的法院去起诉离婚。

具体开展诉讼程序时，如果被告一方同意离婚，对子女抚养问题和财产分割没有异议，双方能够达成调解协议的；

法院可以不开庭，到监狱直接调解结案，然后制作调解书。调解书和判决书具有同样的法律效力。

如果被告不同意离婚，可由法院工作人员与服刑人员主管狱警协商，在安排好开庭地点与开庭时间的前提下，到被告服刑地监狱开庭，并作出判决。