成立和构成犯罪的区别包括概念不同、犯罪量刑不同以及造成的危害存在差异等，具体区别如下：

犯罪成立与构成犯罪区别是两者的法律概念和说法是不一样的，犯罪成立与犯罪既遂根本就没有任何的区别，因为只要是犯罪既遂的话就说明具备了犯罪成立的构成要件，犯罪成立的要件主要是：

(1)构成要件该当性。即犯罪必须是符合刑法所规定的构成要件的行为。

(2)违法性。凡该当构成要件的行为，一般都可以说是违法的，但是在正当防卫、紧急避险等阻却违法性事由的情况下，虽然该当构成要件但不违法，因而不构成刑法上的犯罪。只有该当构成要件的行为同时又是违法的时候，才可以构成犯罪。

(3)责任。即要使犯罪成立，除了行为该当构成要件而且又属于违法之外，还必须具有行为人的责任。

一、危险犯的既遂未遂

关于危险犯的未遂与既遂的区分标准，我国刑法理论的通说一直认为，行为人实施的行为足以造成某种危害结果发生的危险状态时，就是危险犯的既遂。但是，这种以是否发生危险作为区分危险犯既遂与未遂标准的观点，存在许多问题。一方面，通说混淆了犯罪构成要件与犯罪既遂条件的区别。侵害法益的危险，既是危险犯的处罚根据，也是危险犯的成立要件，即只有当行为具有侵害法益的危险时，才能成立危险犯。不管是将这种危险理解为行为的属性，还是理解为作为结果的危险，它都是成立犯罪的要件，而不是既遂的标志。例如，破坏交通工具的行为，只有足以使交通工具发生倾覆、毁坏危险时，才可能成立本罪。因此，砸毁汽车玻璃、盗窃备用车轮的行为，由于不具有使交通工具发生倾覆、毁坏的危险，而不成立破坏交通工具罪。足以使交通工具发生倾覆、毁坏危险，就成为破坏交通工具罪的成立条件。但犯罪的既遂与未遂是在行为符合犯罪构成要件的基础上进一步讨论的问题，因此，既遂应是在犯罪构成要件之上附加其他条件而成立的。符合犯罪的构成要件就是既遂的观点，必然导致未遂、预备不符合犯罪构成要件的结论，这显然不能令人接受。

二、犯罪中止形态的类型

根据不同的标准，可以对犯罪中止进行不同的分类：

1、预备中止、实行未了中止和实行终了中止。

根据发生的时空范围不同，可将犯罪中止分为预备中止、实行未了中止和实行终了中止三类。

(1)预备中止。是指发生在犯罪预备阶段的犯罪中止，其存在的时空范围是始于犯罪预备活动的实施，终止于犯罪实行行为着手之前。具体来讲，是指行为人在犯罪为了实行犯罪而准备工具、制造条件的犯罪预备过程中，自动放弃犯罪而成立的犯罪停止形态。

(2)实行未了中止。是指发生在行为人着手犯罪实行行为以后，实行行为尚未终了之前的犯罪中止。具体来讲，是指行为人在着手犯罪实行行为而未终了之前，自动放弃犯罪而成立的犯罪停止形态。

(3)实行终了中止。是指发生在行为人的实行行为已经终了但特定的犯罪构成要件结果尚未发生之前的犯罪中止。具体来讲，是指行为人在实行行为终了以后作为构成要件的犯罪结果发生之前，自动放弃犯罪并有效地防止该犯罪结果发生而成立的犯罪停止形态。就离完成犯罪达到犯罪既遂的时空距离而言，预备中止离犯罪既遂最远，实行未了中止较近，实行终了中止最近，因而在其他条件相同的条件下，预备中止的社会危害性和行为人的主观恶性最小，实行未了中止较大，实行终了最大。因而对三者在具体量刑应有所区别，以充分体现区别对待的刑事政策，鼓励犯罪分子尽早自动放弃犯罪。

2、消极中止和积极中止。

根据对其成立是否要求行为人做出一定积极的举动之不同，可以将犯罪中止分为消极中止和积极中止。

(1)消极中止。是指只需行为人消极停止犯罪行为的继续实施便可以成立的犯罪中止。预备中止都是消极中止，实行未了中止一般也属于消极中止。

(2)积极中止。是指不仅需要行为人停止犯罪行为的继续实施，而且还要积极有效地实施一定行为去防止犯罪结果的发生才能成立的犯罪中止。实行终了中止都是积极中止，也有一小部分实行未了中止属于积极中止。在其他条件相同的情况下，积极中止的社会危害性要比消极中止大。