根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条之规定,人民警察在判断出有放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的暴力犯罪行为的紧急情形之一时,经过警告后仍然无效,就可以使用武器。

如果人民警察在判断出有下列暴力犯罪行为的紧急情形之一时，经过警告后仍然无效，那么他们就可以使用武器：（一）放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的；（二）劫持航空器、船舰、火车、机动车或者驾驶车、船等机动交通工具，故意危害公共安全的。

警察开枪的条件

根据我国《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第十二条规定，警察只有在遇到下列情形之一时，才可以开枪：

1. 放火、决水、爆炸、投毒、非法制造爆炸性、易燃性、放射性、毒害性、腐蚀性物质或者以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的；

2. 劫持航空器、船舰、火车、机动车或者驾驶航空器、船舰、火车，危害航空器、船舰、火车上的人员或者交通工具安全的；

3. 非法携带枪支、弹药或者弩的；

4. 非法携带易燃易爆危险品，危害公共安全的；

5. 法律规定或者国务院公安部门规定的其他情形。

因此，警察只有在遇到上述情形之一，且经过警告无效的情况下，才可以开枪。同时，警察在使用武器时，应当尽量确保目标不无辜，避免造成不必要的伤害。

警察在遇到放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的紧急情形之一时，必须经过警告后才能使用武器。根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第十二条规定，警察只有在遇到上述情形之一，且经过警告无效的情况下，才可以开枪。同时，警察在使用武器时，应当尽量确保目标不无辜，避免造成不必要的伤害。

《公安机关人民警察纪律条令》

第七条有下列行为之一的，给予开除处分：

（一）逃往境外或者非法出境、违反规定滞留境外不归的；

（二）参与、包庇或者纵容危害国家安全违法犯罪活动的；

（三）参与、包庇或者纵容黑社会性质组织犯罪活动的；

（四）向犯罪嫌疑人通风报信的；

（五）私放他人出入境的。

第八条散布有损国家声誉的言论的，给予记大过处分；情节较重的，给予降级或者撤职处分；情节严重的，给予开除处分。

第九条有下列行为之一的，给予记过或者记大过处分；情节较重的，给予降级或者撤职处分；情节严重的，给予开除处分：

（一）故意违反规定立案、撤销案件、提请逮捕、移送起诉的；

（二）违反规定采取、变更、撤销刑事拘留、取保候审、监视居住等刑事强制措施或者行政拘留的；

（三）非法剥夺、限制他人人身自由的；

（四）非法搜查他人身体、物品、住所或者场所的；

（五）违反规定延长羁押期限或者变相拘禁他人的；

（六）违反规定采取通缉等措施或者擅自使用侦察手段侵犯公民合法权益的。

第十条有下列行为之一的，给予记过或者记大过处分；情节较重的，给予降级或者撤职处分；情节严重的，给予开除处分：

（一）违反规定为在押人员办理保外就医、所外执行的；

（二）擅自安排在押人员与其亲友会见，私自为在押人员或者其亲友传递物品、信件，造成不良后果的；

（三）指派在押人员看管在押人员的；

（四）私带在押人员离开羁押场所的。

有前款规定行为并从中谋利的，从重处分。