如果犯罪嫌疑人属于未成年人，司法机关在讯问、审判时应当通知法定代理人到场。如果犯罪嫌疑人属于成年人，司法机关只在拘留、逮捕时通知家属，其它的时间没有法律规定，但是开庭的时候家属可以旁听。根据相关规定公开的庭审活动，公民可以旁听。但是，依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。

一、刑事审判原则都有哪些

1、审判公开原则

应当不公开审理的情形：涉及国家秘密的案件；涉及个人隐私的案件；审判的时候被告人不满18周岁的案件(未成年人年龄，指被告人开庭审理时的年龄，而不是犯罪时的年龄)。

可以不公开审理的情形：当事人提出的确属涉及商业秘密的案件。

不公开审理的要求：不公开审理的案件，任何人不得旁听，但法律另有规定的除外。

经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。

到场代表的人数和范围，由法庭决定。

到场代表经法庭同意，可以参与对未成年人的法庭教育工作。

宣判必须公开，但评议一律秘密进行。

对依法公开审理，但可能需要封存犯罪记录的案件，不得组织人员旁听。

对未成年人刑事案件宣告判决应当公开进行，但不得采取召开大会等形式。

对依法应当封存犯罪记录的案件，宣判时，不得组织人员旁听；有旁听人员的，应当告知其不得传播案件信息。

不得旁听案件审理的人：精神病人、醉酒的人、未经人民法院批准的未成年人以及其他不宜旁听的人不得旁听案件审理。

2、直接言词原则

直接原则：包括直接审理原则(法官必须与诉讼当事人和诉讼参与人直接接触)和直接采证原则(法官直接审查案件事实材料和证据)。

言词原则：法庭审理须以口头陈述的方式进行。

3、辩论原则

辩论的主体是控辩双方和其他当事人。

辩论的内容是证据问题、事实问题、程序问题和法律适用问题。

法院裁判的作出应以充分辩论为必经程序。

4、集中审理原则(不中断审理原则)

一个案件组成一个审判庭进行审判，而且在案件审理已经开始尚未结束以前不允许法庭再审理任何其他案件；

法庭成员不可更换；

集中证据调查与法庭辩论；

庭审不中断并迅速作出裁判。

二、法庭庭审时，旁听需要什么条件吗

1、公民要求旁听的案件应为依法应公开审理的案件。2、公民要求旁听公开审理案件，应向法院出示有效身份证件；法院根据法庭场所和要求旁听的人员情况决定发放旁听证的数量；公民持有旁听证方能进入法院旁听案件的审判。3、不满18周岁的未成年人、精神病人、醉酒的人，不适宜旁听。