一、债务纠纷私自扣车被起诉如何办

普通公民无法律受权，擅自使用非法的手段抢夺他人车辆的，涉嫌抢夺罪（或抢劫罪）。

可以向警方报警。

警方在查明情况后，一般不以犯罪论处，警方将责令对方迅速归还财产，同时建议对方合法申诉，可以向人民法院起诉。

1、因经济纠纷扣押债务人的车辆，属于民事纠纷，不涉及犯罪。

2、债务人可以起诉到法院要求扣押人返还，并主张因此带来的损失。

3、既然是因为经济纠纷引起，双方最好还是协商解决。

《刑法》第二百六十三条

【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

二、债务人死亡如何起诉讨债

1、债务人死亡后，其继承人继承了遗产的，债权人可以起诉继承人，以继承遗产的实际价值来偿还债务。

2、债务属于夫妻共同债务的，债权人也可以直接起诉债务人的配偶。

3、有债务担保人的，也可以要求承担保证责任。

债务人死亡，债权人在保证期间内起诉担保人承担还款责任，当担保人承担保证责任后，可以向债务人的继承人行使追偿权。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第三十六条

夫或者妻一方死亡的，生存一方应当对婚姻关系存续期间的夫妻共同债务承担清偿责任。

三、债务人恶意逃避债务如何办

遇到恶意逃避债务的可向法院提起诉讼，我国民法典有规定，债务人有怠于行使到期债权；放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等行为，影响债权人实现债权的，可以认定恶意逃避债务。

债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。

《民法典》第五百三十五条

因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第五章　侵犯财产罪　　　　第二百六十九条　犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。