法律并未规定审车过期后允许多长时间，准确地说，按照法律规定应当按期审车，否则应承担违法后果。根据我国机动车登记规定，未按期审车的，由交管部门处以警告或者200元以下罚款。如果驾驶没有年检的车辆上路的，交管部门应扣留机动车，通知当事人补办手续，当事人补办手续后方退还机动车。

审车一般指的是机动车在检验有效期到期前向车管所申请检验合格标志时，车管所按照规定对车辆进行安全技术检验、审查车辆相关证明、证件的过程，经过审车认为合格的，车管所核发检验合格标志。机动车所有人应当在机动车检验有效期届满前三个月内向车管所申请年审，符合年审标准的，车管所自受理后一天内就会核发检验合格标志。

应注意，如果驾驶未经年审的车辆，造成任何交通事故的，均由当事人承担所有责任，不能向保险公司进行索赔。

车辆年检的程序

1、外观检测：到达检测场后，第一步是外观的检验，车主需要把车辆停在专门检验外观的场地，把车辆中的灭火器和三角警示牌准备好，并把车辆的发动机舱盖和后备厢打开，等待工作人员检验

2、在外观检验时，工作人员会拿出两张表格，分别是机动车检验记录单和机动车安全技术检验合格证。工作人员会检查并记录车辆车架号、发动机号等数据，同时还会查看三角警示牌和灭火器等安全装置是否齐全。当工作人员检查外观合格后，会在表格的外观这一项签字。

3、外观检测需要注意的是，三角警示牌和灭火器这样的安全装置是否齐全，还有车身的颜色、外观是否与行驶证上的照片一致。车主需要先把车标清理干净，才会通过外观检验。＂实习＂标等经过公安机关备案审批的合法车贴是被允许的。

4、当外观检查结束后，工作人员会把表格交给车主，并通知车主去交费手续大厅交费。

5、交费后，车主就要把本人身份证和车辆行驶证交给工作人员，他们会在系统中录入车辆的年检信息。这些都结束后车主就可以拿着表格，等待上线检测了。

6、上线检测主要检查车辆的尾气、刹车、灯光、底盘等内容，只要车辆没有改装或故障，这些检测基本都能通过。

7、当车主把车开到检测间门口排好队后，会有检测人员把车辆和表格接过去。这时车主只要到最后的拍照处等待就可以了。

8、在上线检测的检测中，如果有不合格的项目，工作人员会通知车主，让车主结账后自行进行检修，检修后再来重新年检。

9、检测合格的车辆，车主会拿到已经签好字的表格。这时，车主要拿着表格，并把三角警示牌和灭火器摆在车辆后面，有天窗的车辆需要把天窗的后部翘起，等待工作人员拍照。当车辆拍完照签完字后，车主就可以去总检处办理最后的手续了。

10、最后就是把表格和交强险单据等交给业务台，由工作人员进行检查和数据录入。最后会把代表年检合格的车标发到车主手中，车辆年检的全部过程就结束了。

相关法律规定：

《道路交通安全法实施条例》

第十五条：机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验，对检验结果承担法律责任。质量技术监督部门负责对机动车安全技术检验机构实行计量认证管理，对机动车安全技术检验设备进行检定，对执行国家机动车安全技术检验标准的情况进行监督。机动车安全技术检验项目由国务院公安部门会同国务院质量技术监督部门规定。

《机动车登记规定》第四十九条

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。

《机动车登记规定》第五十条

除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，应当提交机动车登记证书或者行驶证。车辆管理所应当自受理之日起一日内，出具核发检验合格标志的委托书。机动车在检验地检验合格后，机动车所有人应当按照本规定第四十九条第二款的规定向被委托地车辆管理所申请检验合格标志，并提交核发检验合格标志的委托书。被委托地车辆管理所应当自受理之日起一日内，按照本规定第四十九条第三款的规定核发检验合格标志。营运货车长期在登记以外的地区从事道路运输的，机动车所有人向营运地车辆管理所备案登记一年后，可以在营运地直接进行安全技术检验，并向营运地车辆管理所申请检验合格标志。

《机动车登记规定》第五十一条

机动车检验合格标志灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当持行驶证向机动车登记地或者检验合格标志核发地车辆管理所申请补领或者换领。车辆管理所应当自受理之日起一日内补发或者换发。

《机动车登记规定》第五十六条

有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：

（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的；

《道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。