不一定。需要过户的遗产是必须经公证的，对于其他的遗产只需继承人协商一致，可以不公证。相关部门会对公证有不同要求，公证不是遗产继承的必经程序。

1、法律定义

遗产继承是继承人承受被继承人遗产的民事法律行为。继承公证，是指公证机构根据当事人的申请和法律规定，依法证明继承人的继承行为真实、合法的活动。

2、适用条件

公民去世以后，遗留有财产（股票、基金、房产、银行存款、公司股权、知识产权），其继承人（死者的父母、配偶、子女或遗嘱受益人）需要办理遗产继承公证。

一、遗产继承公证需要的材料

1、所有继承人的身份证、户口簿或其它身份证明（包括父母、配偶、子女），所有继承人需全部到公证处申请办理；如不能亲自至公证处办理的，需要在当地办理委托公证，委托他人代为办理继承权公证；如不能亲自至公证处办理并且放弃继承权的，需要在当地办理放弃继承权的声明书公证；

2、死者的死亡证明和注销户口证明

3、所有继承人与死者间的亲属关系证明，所有继承人需要亲自到场，如果有人放弃继承的，需要签署放弃继承权的声明；

4、继承人已死亡的，提交死亡证明、婚姻证明和亲属关系证明（包括父母、配偶、子女）

5、死者的婚姻证明；

6、死者的财产凭证，如房地产权证、银行存款证明、股票对帐单等

7、死者生前有遗嘱的，应提供遗嘱原件；

二、遗嘱赠予继承税怎么收取

目前，我国还有没征收遗产税。

1、如果是现金、字画等动产的继承，直接转就可以。

2、如果涉及不动产的继承，需要先做遗嘱公证和继承权公证，然后去房产交易中心房地产继承过户。时要提交身份证、房地产权证书（原件）、遗嘱公证书和接受遗赠公证书（原件）、契税完税凭证（原件）。

主要需缴纳房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费：1、继承权公证费用；继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2％来收取，最低不低于200元。2、房地产价值评估费用。累进税率，约为房地产的评估价的0．3～0．5％3、房地产继承过户税费。由房屋评估价0．05％的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。4、契税法定继承人继承房地产，免契税。因继承引起的纠纷，可以去思科律所的网站上了解更全面的信息。