祖父母、外祖父母抚养孙子女、外孙子女的条件是：

1、被抚养人（孙子女、外孙子女）尚未成年作为被抚养人的孙子女、外孙子女，必须是未成年人。若成年，当然就不存在让人抚养的问题了。这里的未成年人应当理解为本人无生活能力的未成年人。若自己具有了独立生活的能力，当然也不能再让他人抚养了。比如，满16周岁、不满18周岁的未成年人，能够以自己的劳动收入为主要生活来源，同时又具有独立生活能力，就不应当再适用此条规定。

2、被抚养人（孙子女、外孙子女）的父母已经死亡或无力抚养“父母已经死亡”或“父母无力抚养”是指——父母均已死亡，或均无抚养能力，或一方死亡而另一方也无抚养能力。若父母仍有一方在世且具有抚养能力，当然也不能由祖父母、外祖父母来抚养。

3、抚养人（祖父母、外祖父母）有负担能力这里的负担能力包括经济条件和监护能力，对于祖父母、外祖父母自身年迈且无经济基础的当然也就不适用此条规定了。在当代社会父母对于孩子是具有抚养义务的，这是属于法律当中所明确规定的一种义务，即使是父母离婚，也需要按照法律当中的规定来履行自己的义务。至于兄弟姐妹之间是否具有抚养义务，应当根据实际情况来判断。

父母有抚养孩子的义务吗

父母有抚养子女的义务。父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。父母是子女的法定监护人，是父母法定义务。一般来说父母不可以放弃抚养子女的义务。否则未成年子女的权益将不能得到保护。在中国现行的法律规定，一般父母对子女的抚养义务是18年，对非因主观原因不能独立生活的子女有抚养义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。