法律对此的规定也不是生硬的，而是相对原则性的：对于哺乳期内的孩子，即未满1周岁的婴儿，抚养权归属于哺乳的母亲。哺乳期后的孩子，则由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决，具体来说主要有以下几个原则。

一两周岁以下的孩子一般归属于孩子的母亲

除非因为各种原因，孩子的确无法随母方生活，比如母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，孩子就不宜与其共同生活；或母方有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求孩子随其生活。

对两周岁以上未成年的孩子，如果父母双方都争取孩子的抚养权，就要作综合性考虑，如果一方有下列情形之一的，可优先获得孩子的抚养权

1、一方已经丧失了生育能力的，如已做了绝育手术，或者因为其他原因；

2、孩子已经随其生活较长的时间，改变生活环境对孩子健康成长明显不利的(其中孩子随祖父母或外祖父母生活时间较长也要考虑)；

3、一方只有这一个孩子无其他子女，另一方有其他子女的；

4、子女随其生活，对子女成长有利。如其中一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，显然不宜与子女共同生活，无疾病一方应优先获得抚养权。

对十周岁以上的未成年孩子，随父生活还是随母生活，需要听取孩子的意见，根据审判实践，大部分孩子会偏向与无过错一方生活，而不喜出轨的一方

但这只是一般性的规定，现实生活远比法律规定的要复杂得多，比如，孩子已经2周岁以上，一方婚内出轨，孩子的抚养权究竟判给谁，并不是绝对的。从理论上说，无过错方是受害者，法院理应对其提供更多的支持，但这也不是绝对的，如果无过错的一方只有这一个孩子，那么会有更大的可能取得孩子的抚养权。或者一方经常性出轨，若孩子随其生活会影响孩子的健康成长，那么无过错方取得孩子的抚养权的可能性也会变大。

父母对于子女的监护权与抚养权是两个不同的概念

离婚后的男女，即使未获得抚养权，但在涉及子女权益的问题上仍然有相应的决策权(法定监护权)和对子女生活进行照料的法定权限(生活监护权)。