交通事故中的伤残鉴定费属于保险公司的赔偿范围内，保险公司应当赔付。

根据《中华人民共和国保险法》第六十四条保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。

第六十六条责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。

第二十三条机动车交通事故责任强制保险在全国范围内实行统一的责任限额。责任限额分为死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额以及被保险人在道路交通事故中无责任的赔偿限额。

机动车交通事故责任强制保险责任限额由国务院保险监督管理机构会同国务院公安部门、国务院卫生主管部门、国务院农业主管部门规定。

一、交通事故致人伤残的赔偿标准是多少

具体赔偿多少，要看对方实际损失的，主要有医疗费、误工费、护理费、营养费、住院伙食补助费、交通费等等，构成伤残的还有伤残赔偿金、精神损害抚慰金、被抚养人生活费等，并且各个地方的赔偿标准也会不一样。如果你自己没有能力处理，可以咨询当地律师。

二、交通事故保险公司全赔吗？

出现交通事故后，首先就要保护现场、抢救人员并及时电话报案。向交通管理部门122和保险公司报案外，事故之后还要在48小时之内向保险公司正式报案。向保险公司报案方式有：电话报案、网上报案、到保险公司报案以及理赔员转达报案。出现交通事故后首先要做的是及时报案，一方面让保险公司知道投保人出了交通事故，另一方面也可以向保险公司咨询如何处理、保护现场，保险公司会教车友如何向对方索要事故证明等。

对于车辆发生撞墙、台阶、水泥注及树等不涉及向他人赔偿单方事故时，可直接拨打保险公司报案电话，在事故现场附近等候保险公司来人查勘，也可以到有定损资格的汽车专修厂报案和定损。单方事故也是可以向122报案的。

对于双方事故来讲，必须拨打122交通报警台，由交管部门认定双方各自责任，并出具相关的交通事故认定书；如果双方车辆由同一保险公司承保，报险、索赔手续比较简单；如果双方车辆不属于同一保险公司承保，应各自向保险公司报案，由双方保险公司进行定损。