立案侦查是指公安机关或其他有权利的机关接到公民报案、控告、举报及违反治安管理行为人或者触犯《刑法》的犯罪嫌疑人主动投案；

以及其他行政主管部门、司法机关移送的案件，受理后经领导批准，立为刑事或治安案件查处的行为。

负责立案侦查的机关如下：

1、公安机关，刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外；

2、人民检察院，贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁，刑讯逼供，报复陷害，非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪，由人民检察院立案侦查；

3、国家安全机关，国家安全机关依照法律规定，办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权；

4、监狱及军队保卫部门，军队保卫部门对军队内部发生的刑事案件行使侦查权，对罪犯在监狱内犯罪的案件由监狱进行侦查。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第一百一十五条，公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。

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不同阶段律师的作用？

1、协商阶段：律师可以就赔偿协议和谅解书的具体内容进行把关，找到漏洞进行反击，成本低节约双方时间。

2、仲裁阶段：律师可以帮助当事人分析案情和利弊得失，使当事人明确自己在仲裁中所处的地位。律师接受聘请仲裁以后，应当出庭参加仲裁，参加庭审调查和辩论，依法陈述意见和要求。若当事人不履行仲裁裁决，可依据法律规定向有管辖权的法院申请强制执行。

3、诉讼阶段：

（1）可以降低诉讼风险，诉讼涉及很多法律专业知识，因此，聘请了律师，则能全面控制和防范诉讼风险。

（2）作为原告请律师能全面提出索赔请求，作为被告则能与对方权利对等。律师在全面了解案情后，能就受害人所遭受的损失，提出全面的赔偿，并指导当事人或者由律师完整的收集证据，以便最大可能的使自己提出的请求得到支持。作为被告的代理律师同样可以与之对抗，维护正当权益。

（3）请律师能减少当事人的痛苦。普通人很少会和法院打交道，特别是碰上不讲理的对方，一个普通人很难接受这样的现实，请律师以后就可以全权委托律师处理，少了很多烦心事。请律师胜诉更有保障，索赔更充分。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十五条