《道路交通安全法》第十二条规定，有下列情形之一的，应当办理相应的登记：

（一）机动车所有权发生转移的；

《道路交通安全法实施条例》第七条规定，已注册登记的机动车所有权发生转移的，应当及时办理转移登记。

申请机动车转移登记，当事人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）当事人的身份证明；

（二）机动车所有权转移的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证。

法律规定机动车转让应办理变更登记，那么由谁来办理变更手续呢，《道交法实施条例》中申请变更的当事人并没有具体规定是出卖方还是买受方，这里的当事人应包括转让人和受让人，转让人和受让人都可以提出变更申请，具体由哪一方办理过户手续可以约定在车辆转让合同里，实践中车辆一般在二手车交易公司进行买卖，一般情况下二手车交易公司承担了办理车辆过户手续的义务。

一、公司注销车辆怎么过户到法人名下

可以。单位车辆过户给个人：

1、买方个人身份证原件（过户非本市人口还需有效期内成都暂住证，转籍则不需要暂住证），

2、过户车辆的机动车登记证书原件

3、车辆行驶证原件

4、卖方单位的机构代码证复印件盖卖方单位公章

5、公司需提供加盖公章的交易合同

6、买方本人到，车到。

《机动车登记规定》

第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转移的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

二、车辆过户外地保险怎么办

需要有行驶证，才可过户车辆。车辆不能在异地办理过户手续，需要双方和车辆一起，到车辆登记车牌的车管所申请办理过户手续。过户需要车辆手续证件齐全，车辆违章事故处理完毕。

《机动车登记规定》：第十三条机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当自受理之日起三日内，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，核发有效期为三十日的临时行驶车号牌，将机动车档案交机动车所有人。机动车所有人应当在临时行驶车号牌的有效期限内到住所地车辆管理所申请机动车转入。申请机动车转入的，机动车所有人应当填写申请表，提交身份证明、机动车登记证书、机动车档案，并交验机动车。机动车在转入时已超过检验有效期的，应当在转入地进行安全技术检验并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。车辆管理所应当自受理之日起三日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查相关证明、凭证和机动车档案，在机动车登记证书上签注转入信息，核发号牌、行驶证和检验合格标志。第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交证明、凭证。